龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：无锡脉续防务科技有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244317A
主分类号：G01S19/45
分类号：G01S19/45;G01C21/00;G01C21/20;H04W84/18;H04W4/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种远距离无中心集群自主定位装置，涉及无人机、无人艇集群作战技术领域，所述远距离无中心集群自主定位装置由测距授时模块、自组网通信模块、北斗定位模块、三轴传感器和数据处理模块组成，所述数据处理模块分别与测距授时模块、自组网通信模块、北斗定位模块、三轴传感器相连接。该远距离无中心集群自主定位装置，面向无人集群北斗拒止环境下的协同通信和定位问题，突破多对多远距离无线电测距技术，采用集群相对定位、绝对定位算法，融合无中心抗毁的自组网通信技术，为无人集群提供自主定位服务，提升无人机、无人艇集群在复杂环境下的作战能力。
主权项：1.一种远距离无中心集群自主定位装置，其特征在于：所述远距离无中心集群自主定位装置由测距授时模块、自组网通信模块、北斗定位模块、三轴传感器和数据处理模块组成，所述数据处理模块分别与测距授时模块、自组网通信模块、北斗定位模块、三轴传感器相连接；所述测距授时模块用于集群中各节点之间测量互相之间的距离d，并通过自同步技术使得集群中的各节点获得高精度的同步时钟信号；北斗定位模块用于装置初始化时获取绝对坐标，以用于节点运动过程中坐标的解算；三轴传感器用于节点运动过程中采集加速度、角速度的矢量数据，以用于相对坐标至绝对坐标的换算；自组网通信模块采用无中心网络架构，用于将每个节点得到的绝对坐标、测距数据、三轴矢量数据发送给集群的其他所有节点，每个节点都可以获得整网的数据，以用于坐标的解算；数据处理模块用于坐标数据的解算，通过本地采集到的数据以及其他节点采集后发送来的数据，完成绝对坐标3D模型和相对坐标3D模型的建立，通过自主定位算法，利用相对坐标模型对绝对坐标模型进行修正，并将定位精度控制在10米范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡脉续防务科技有限公司 一种远距离无中心集群自主定位装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号