龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：苏州南纬导航科技有限公司
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118250795A
主分类号：H04W64/00
分类号：H04W64/00;H04W4/33
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种基于室内狭长廊道区域超宽带定位的凝聚函数方法，本发明解决了现有定位方法中未顾及狭长廊道的特殊建筑结构，导致定位结果便宜和发散的问题。并通过构建不等式约束信息，并采用凝聚函数方法可将任意多个不等式约束信息转换为单一等式约束信息，在提高计算效率的同时，也能给出定位结果的近似协方差矩阵，实现了定位结果的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种基于室内狭长廊道区域超宽带定位的凝聚函数方法，其特征在于，包括：S1、在室内局部空间内布置UWB基站和UWB标签，利用所述超宽带信号在UWB标签到UWB基站间的信号传播的往返时间确定距离值；S2、结合所述距离值建立UWB测距方程，使其线性化得到线性化超宽带测距方程；S3、提取室内狭长廊道区域的建筑建构信息，将其转换为室内局部空间坐标系下的廊道宽度信息，并基于廊道宽度信息和UWB标签前后历元的运动变化信息作为约束，建立不等式约束方程；S4、联立所述不等式约束方程和线性化超宽带测距方程，构建不等式约束平差模型，通过所述不等式约束平差模型确定UWB标签的坐标，并判断所述坐标是否满足不等式约束，若满足则输出定位结果，反之则继续步骤S5；S5、结合凝聚函数法，优化所述不等式约束平差模型；S6、采用乘子罚函数策略，再次优化所述不等式约束平差模型，得到UWB标签的实时位置信息及其近似协方差矩阵；S7、采用蒙特卡洛半仿真技术获取UWB标签定位的后验概率密度分布，完成定位精度分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州南纬导航科技有限公司 一种基于室内狭长廊道区域超宽带定位的凝聚函数方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号