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申请/专利权人：宋佳雯
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118235672A
主分类号：A01G23/04
分类号：A01G23/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及种植技术领域，具体为一种茶树种植用智能移栽机械臂，包括动力架、动力臂、转动臂和摆臂，所述智能移栽机械臂还包括安装架、动力组件、拉簧伸缩杆、安装罩、外套、弹簧伸缩杆、内套和限位弹簧，所述安装架连接在摆臂的后端，所述动力组件与安装架连接，所述拉簧伸缩杆连接在安装架的后侧，所述安装罩与拉簧伸缩杆相连接，所述外套与安装罩相连接，所述弹簧伸缩杆与外套相连接，所述内套与弹簧伸缩杆相连接，所述限位弹簧连接在安装罩的后端；本发明通过利用外套下移时的压力，使泥土汇集到外套的内部，进而在外套张开时将泥土投放到茶树幼苗两侧，达到了减小茶树两侧空腔的目的。
主权项：1.一种茶树种植用智能移栽机械臂，包括动力架1、动力臂2、转动臂3和摆臂4，其特征在于：所述智能移栽机械臂还包括安装架5、动力组件6、拉簧伸缩杆7、安装罩8、外套9、弹簧伸缩杆10、内套11和限位弹簧12，所述安装架5连接在摆臂4的后端，所述动力组件6与安装架5连接，所述拉簧伸缩杆7连接在安装架5的后侧，所述安装罩8与拉簧伸缩杆7相连接，所述外套9与安装罩8相连接，所述弹簧伸缩杆10与外套9相连接，所述内套11与弹簧伸缩杆10相连接，所述限位弹簧12连接在安装罩8的后端，所述动力组件6通过安装罩8带动外套9和内套11张开，摆臂4下移所述外套9受到动力组件6驱动，所述动力组件6挤压泥土至外套9内腔，摆臂4上移时所述外套9将收集的泥土投放到内套11内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宋佳雯 一种茶树种植用智能移栽机械臂
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