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申请/专利权人：重庆交通大学
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239246A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/92;B65G35/00;B65G47/86
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种乳化炸药用下料装置，包括下料机械臂和下料器具，其中下料器具能够装载有乳化炸药，下料器具以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂上。下料机械臂的主体臂能够绕其竖向的中转轴线进行转动，从而使得机械臂整体能够在水平面内转动，并且下料机械臂的下料臂能够具有在竖向平面内的俯仰运动，下料器具能够被驱动相对于下料臂绕其第一旋转轴线转动，并且能够被驱动绕第二旋转轴线转动，以产生围绕所述下料臂末端的转动运动。基于这些运动，本发明的下料装置能够保证下料的下料角度达到实际投放所需的角度，从而解决了目前袋装乳化炸药的下料方式主要还是采用人工投放、没有能较好应用于袋装乳化炸药自动下料的下料装置的技术问题。
主权项：1.一种乳化炸药用下料装置，其特征在于，包括：下料机械臂1；下料器具2，其能够装载有乳化炸药；所述下料器具2以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂1上；所述下料机械臂1包括：基座101；主体臂102，其竖直设置在基座101上，并且具有竖向的中转轴线O；所述主体臂102能够被驱动相对于基座101绕其中转轴线O转动；下料臂103，其设置在所述主体臂102的上端，并且具有转动轴线P，所述转动轴线P在主体臂102的横向侧向上与所述中转轴线O相垂直；所述下料臂103能够被驱动相对于主体臂102绕其转动轴线P在竖向平面内做上下转动；下料器具2被附接在所述下料臂103的末端，下料器具2具有第一旋转轴线M，所述第一旋转轴线M与所述下料臂103的转动轴线P成平行状态，并且与下料器具2自身的中心线L成垂直状态，所述下料器具2能够被驱动相对于下料臂103绕其第一旋转轴线M转动；所述下料器具2还具有第二旋转轴线N，其在下料臂103的长度方向上，并且第二旋转轴线N与第一旋转轴线M相垂直，所述下料器具2能够被驱动绕第二旋转轴线N转动，以产生围绕所述下料臂103末端的转动运动。
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