申请/专利权人：重庆东矩金属制品有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113996941B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70;B65G47/90;B65G65/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明公开一种用于手机冲压结构件的镭雕设备，包括机台、设于机台上的工件传送机构、位于工件传送机构一端的上料仓及下料仓、位于工件传送机构另一端的抓取机器人、位于抓取机器人一侧的镭雕机以及设于镭雕机作业端下方的翻转操作台；上料仓内置入至少一个托盘，并通过工件传送机构将托盘传送至抓取机器人抓取端的下方，抓取机器人将托盘内的工件抓取至翻转操作台以使镭雕机对工件进行双面镭雕作业，当双面镭雕作业完成后，抓取机器人抓取加工后的工件放入托盘内，再经工件传送机构将托盘传送至下料仓内下料，自动化镭雕作业，提升工作效率以及节省人力，工作时，作业人员可远离镭雕机进行工作，减少激光辐射伤害。

主权项：1.一种用于手机冲压结构件的镭雕设备，其特征在于：包括机台、设于所述机台上的工件传送机构、位于所述工件传送机构一端的上料仓及下料仓、位于所述工件传送机构另一端的抓取机器人、位于所述抓取机器人一侧的镭雕机以及设于镭雕机作业端下方的翻转操作台；所述上料仓内置入至少一个托盘，并通过所述工件传送机构将所述托盘传送至所述抓取机器人抓取端的下方，所述抓取机器人将所述托盘内的工件抓取至翻转操作台以使所述镭雕机对所述工件进行双面镭雕作业，当双面镭雕作业完成后，所述抓取机器人抓取加工后的工件放入所述托盘内，再经所述工件传送机构将所述托盘传送至所述下料仓内下料；所述翻转操作台包括设于所述机台上方的立架、连接在所述立架上的垂直升降气缸、与所述垂直升降气缸内活塞杆连接的固定块、设于所述固定块上且朝向所述工件传送机构分布的翻转气缸、设于所述翻转气缸一侧并通过气缸固定座连接的夹爪气缸、设于所述夹爪气缸上的两个相对布置的夹爪以及位于所述夹爪下方的送料滑台，所述送料滑台能够在所述抓取机器人及所述镭雕机之间往返移动送料；所述送料滑台包括直线导轨、安装在所述直线导轨内且能往返移动的气动滑块、设于所述气动滑块上方并与所述气动滑块可拆卸连接的镭雕固定台，所述气动滑块移动至所述直线导轨一端时，所述镭雕固定台位于所述抓取机器人的抓取端的下方，所述气动滑块移动至所述直线导轨另一相对端时，所述镭雕固定台位于所述镭雕机的镭雕镜头下端；所述工件传送机构包括第一传送机构及第二传送机构，所述第一传送机构具有一位于所述上料仓下方的第一输入端以及一靠近所述抓取机器人位置处的第一输出端，所述第二传送机构具有一靠近所述镭雕机位置处的第二输入端以及位于所述下料仓下方的第二输出端；所述第一传送机构及第二传送机构均包括相对设置的两通道壁、形成于所述两通道壁之间的传送通道以及沿所述传送通道的传送方向设置的传送带；用于手机冲压结构件的镭雕设备还包括一设于所述第一输入端的托盘剥离装置以及一设于所述第二输出端的托盘叠堆装置；所述托盘剥离装置用于剥离上料仓内的最底层托盘以使其落入所述传送带上，所述托盘叠堆装置用于使所述第二传送机构上的托盘向上叠堆在所述下料仓内；所述托盘剥离装置包括一设于所述第一输入端的第一顶料机构以及对称设于所述上料仓的横向两侧壁上且能够位于底层托盘与次底层托盘之间的位置处的剥离机构；所述第一顶料机构用于向上顶起堆叠的托盘以使最底层托盘及次底层托盘之间的间隔空间与所述剥离机构同一水平位，所述第一顶料机构还用于在所述剥离机构将最底层托盘剥离后下移回位，以使最底层托盘落于所述传送带上；所述剥离机构包括一形成于对应侧壁上且与传送方向一致的长形穿孔、一设于对应侧壁外侧且与所述长形穿孔平行的滑轨、一设于对应侧壁外侧的驱动机构以及一与所述驱动机构连接且与所述滑轨滑动配合的剥离板，所述驱动机构能够驱动所述剥离板沿传送方向在所述长形穿孔中往复移动；所述托盘对应于所述剥离机构的侧边沿具有竖向贯通的避让口，在剥离最底层托盘时，所述剥离机构驱使所述剥离板位于所述避让口中，所述第一顶料机构向上顶起堆叠的托盘，使最底层所述托盘与次底层所述托盘之间的间隔空间位移至所述剥离板位置处；所述剥离机构驱使所述剥离板与所述避让口错位，使得所述剥离板位于最底层托盘的边沿与次底层托盘边沿之间；所述第一顶料机构下移回位至所述传送带之下，最低层所述托盘在无支撑的情况下落入所述传送带上；所述托盘叠堆装置包括一设于所述第二输出端的第二顶料机构以及对称设于所述下料仓的横向两侧壁上且位于最底层托盘下方的锁料机构，所述第二输出端两侧壁上均开设有垂直于传输方向的I型穿孔，所述第二顶料机构用于将所述传送带上的所述托盘顶起进入所述下料仓内；所述锁料机构包括一设于对应侧壁外侧的回弹座、开设在所述回弹座上且横向贯穿所述回弹座的安装槽以及偏置轴接在所述安装槽内且能够在所述I型穿孔内往返移动的下料托盘支撑块，所述第二顶料机构向上将所述托盘顶入所述下料仓内，所述托盘推动所述下料托盘支撑块向远离传送带的方向移动，所述托盘远离所述下料托盘支撑块后，所述下料托盘支撑块回位并在所述下料仓内最底层所述托盘的下方支撑所有所述下料仓内的所述托盘。

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