龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117891210B
主分类号：G05B19/416
分类号：G05B19/416
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本申请公开了一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备，涉及运动控制技术领域，用于解决S曲线加减速的计算效率低，且计算成本高的问题。方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定当前机床的运动参数；基于当前机床的运动参数，划分当前机床的第一加速运动阶段；根据第一加速运动阶段所对应的第一加工轨迹长度与运动参数，确定当前机床的第二加速运动阶段；通过第二加速运动阶段，预测当前机床的S曲线加减速的实际最大可达速度；通过实际最大可达速度对运动参数进行更新，以基于更新后的运动参数规划当前机床的S曲线加减速波形，实现当前机床的运动控制。
主权项：1.一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定所述当前机床的运动参数；基于所述当前机床的运动参数，划分所述当前机床的第一加速运动阶段；其中，所述第一加速运动阶段基于第一加速运动单元阶段所对应的当前机床的第一加速运动阶段的第一加工轨迹长度进行划分；根据所述第一加速运动阶段所对应的第一加工轨迹长度与所述运动参数，确定所述当前机床的第二加速运动阶段；通过所述第二加速运动阶段，预测所述当前机床的S曲线加减速的实际最大可达速度；通过所述实际最大可达速度对所述运动参数进行更新，以基于更新后的运动参数规划所述当前机床的S曲线加减速波形，实现所述当前机床的运动控制；其中，基于所述第一加速运动单元阶段确定当前机床的第一加速运动阶段的第一加工轨迹长度，以基于第一加工轨迹长度实现对于当前机床的第一加速运动阶段的划分，具体包括：若确定所述第一加速运动单元阶段不含匀加速阶段，则基于第一公式确定所述第一加工轨迹长度；其中，所述第一公式为： ，Len1表示第一加工轨迹长度、Vs表示加工轨迹起点起始速度、Ve表示加工轨迹终点终止速度、Jm表示预设最大加加速度；若确定所述第一加速运动单元阶段含有匀加速阶段，则基于第二公式确定所述第一加工轨迹长度；其中，所述第二公式为： ，其中Am表示预设最大加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南邦德激光股份有限公司 基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号