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一种汽车线束海绵粘贴机 

申请/专利权人:营口阿部配线有限公司

申请日:2024-04-19

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118073026B

主分类号:H01B13/012

分类号:H01B13/012

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要:本发明属于线束加工技术领域,具体是提供了一种汽车线束海绵粘贴机,包括工作台、自调式对碰包粘机构、测径按压机构和线端定位器,自调式对碰包粘机构固定设于工作台上壁中部,测径按压机构对称分布设于自调式对碰包粘机构上端两侧,线端定位器设于工作台上壁两端。本发明通过巧妙的斜坡导向设计,使自转向按压电推杆在非按压状态下自动离开压线槽,在按压状态下自动进入压线槽进行压线,测径组件在线束下压过程中通过线束阻挡红外信号的时间自动对线束直径进行测量,自调式对碰包粘机构又根据测量的线束直径自动对线径自调对碰件进行调整,既能够对线束进行全方位包裹,又不会夹伤线束。

主权项:1.一种汽车线束海绵粘贴机,包括工作台(1)和线端定位器(4),其特征在于,所述线端定位器(4)通过螺栓连接设于工作台(1)上壁两端,所述工作台(1)上壁中部固定设有自调式对碰包粘机构(2),所述自调式对碰包粘机构(2)上端两侧对称分布设有测径按压机构(3),测径按压机构(3)分别设于自调式对碰包粘机构(2)靠近线端定位器(4)的上壁侧边,所述自调式对碰包粘机构(2)包括固定立柱(21)、基板(22)、支撑柱(23)、夹紧气缸(24)、夹紧块(25)和固定治具(26),所述固定立柱(21)通过螺栓连接设于工作台(1)上壁中部,所述基板(22)固定设于固定立柱(21)上壁,所述支撑柱(23)固定设于基板(22)上壁,所述夹紧气缸(24)对称分布设于基板(22)上壁,所述固定治具(26)固定设于支撑柱(23)上端,所述夹紧块(25)对称分布转动设于固定治具(26)内侧壁,所述夹紧气缸(24)的基座端和基板(22)上壁转动连接,所述夹紧气缸(24)的输出端和夹紧块(25)底壁转动连接,所述夹紧块(25)上设有线径自调对碰件(251),所述测径按压机构(3)包括U型定位架(31)、自转向按压电推杆(32)和弹性伸缩支撑杆(33),所述U型定位架(31)固定设于固定治具(26)靠近线端定位器(4)的侧壁,所述自转向按压电推杆(32)设于U型定位架(31)上壁,所述弹性伸缩支撑杆(33)设于U型定位架(31)内底壁,所述U型定位架(31)内侧壁设有测径组件(311),所述工作台(1)上壁设有控制盒(11);所述U型定位架(31)中部设有压线槽(312),所述弹性伸缩支撑杆(33)设于压线槽(312)内部,所述弹性伸缩支撑杆(33)上端固定设有托线片(331),所述U型定位架(31)上壁竖向固定设有连轴(313),所述自转向按压电推杆(32)侧壁固定设有连接转板(321),所述连接转板(321)转动套设于连轴(313)外壁,自转向按压电推杆(32)竖向设置,所述U型定位架(31)上壁固定设有复位块(314),所述U型定位架(31)上壁水平设有复位弹簧(315),所述复位弹簧(315)两端分别与复位块(314)侧壁和自转向按压电推杆(32)侧壁固定连接,所述U型定位架(31)上端设有导向斜坡(316),导向斜坡(316)下边缘和压线槽(312)平滑连接,导向斜坡(316)设于自转向按压电推杆(32)下端的运动路径上,自转向按压电推杆(32)的输出端下壁转动设有降阻轮(322);所述测径组件(311)包括红外发射器(3111)、红外接收器(3112)和计算模块(3113),所述红外发射器(3111)和红外接收器(3112)分别设于压线槽(312)内部相向的两个侧壁上,红外发射器(3111)和红外接收器(3112)相向且共线设置,红外发射器(3111)和红外接收器(3112)位于初始置入线束的托线片(331)所在水平面的下方,计算模块(3113)与红外接收器(3112)电连接,计算模块(3113)自动计算红外接收器(3112)未接收到红外发射器(3111)信号的时间,计算模块(3113)计算线束直径的计算公式如下:d=v1·t1;其中,d表示线束直径,v1表示自转向按压电推杆(32)的伸长速率,t1表示红外接收器(3112)信号断开的时间;计算模块(3113)与控制盒(11)电性连接,计算模块(3113)将计算出的线束直径发送至控制盒(11);所述线径自调对碰件(251)包括自调滑板(2511)和自调电机(2512),所述自调滑板(2511)滑动卡接设于夹紧块(25)上壁,所述自调电机(2512)内嵌设于夹紧块(25)内壁,所述自调电机(2512)的输出轴上同轴固定设有自调齿轮(2513),所述自调滑板(2511)靠近自调电机(2512)的底壁固定设有齿条(2514),所述自调齿轮(2513)和齿条(2514)啮合,所述自调电机(2512)和控制盒(11)电性连接,控制盒(11)和计算模块(3113)对自调电机(2512)的运行进行控制,计算模块(3113)计算自调电机(2512)的运行时长,计算公式如下:t2=dv2;其中,t2表示自调电机(2512)的运行时长,v2表示自调电机(2512)正常负荷运行时,自调齿轮(2513)外边缘的线速度,即自调滑板(2511)沿夹紧块(25)运动的速率;控制盒(11)控制自调电机(2512)运行。

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