申请/专利权人：中国人民解放军32806部队

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118075783B

主分类号：H04W24/02

分类号：H04W24/02;H04W24/06;H04W72/0446;H04W72/0453;H04W72/50;H04W84/18;H04B17/373;H04B17/382;H04B17/391

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种基于基站多用户无线通信自组网的鲁棒通信方法及系统，方法包括以下步骤：S1.基站多用户启动各自系统完成自组网；S2.入网用户上传实时状态信息；S3.基站的通信本能计算模块接收各用户实时状态信息；S4.基站的网络数字孪生计算模块生成用户实时通信策略及运动策略；S5.通信本能计算模块策略下发；S6.用户接收实时策略信息，根据通信策略调整通信参数，根据运动策略调整飞行轨迹，返回步骤S2。本发明针对作战场景中面对的问题，从控制信道、联合规划等角度入手，旨在无人系统在动态作战时也能保持正常通信，提高无人作战通信系统的鲁棒性。

主权项：1.基于基站多用户无线通信自组网的鲁棒通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.基站多用户自组网；基站启动等待各用户入网，用户启动后根据通信环境资源自适应调整通信参数，向基站发出入网申请，基站接收到用户的入网申请后反馈给用户允许入网信息，用户入网，基站用户组网成功；所述用户为无人机；S2.入网用户上传实时状态信息；用户入网后，连续不间断地向基站发送实时的运动状态及通信状态信息；S3.基站通信本能计算模块始终开启数据接收功能，接收各用户的实时状态信息数据后，接入网络数字孪生计算模块；S4.基站的网络数字孪生计算模块根据用户的实时状态信息生成通信策略及运动策略；S5.基站的通信本能计算模块始终开启策略发送功能，向各用户持续发送实时策略信息；S6.用户接收实时策略信息，根据通信策略调整通信参数，根据运动策略调整飞行轨迹；步骤S4中，网络数字孪生计算模块用于生成通信策略及运动策略；所述通信策略的生成通过信道预测、信道仿真、效能评估和策略调整实现，所述运动策略根据设计的运动规则根据用户当前位置、终点位置及目标位置计算得到新的终点位置，进而改变运动轨迹；所述通信策略生成包括以下步骤：S4.1.设置初始的通信策略用于发送端；S4.2.获取真实信道参数，根据信道模型计算前P帧的信道系数；S4.3.将计算前P帧的信道系数作为信道预测模型的输入数据，预测下一时刻或多个下一时刻的信道系数；S4.4.根据信道预测结果进行信道仿真，模拟信号收发过程；S4.5.根据信道仿真收发端的输入信号及接收信号进行通信质量的效能评估，根据评估结果进行通信策略调整再次用于发送端，完成一次通信策略生成优化；S4.6.实时生成优化的通信策略，返回S4.2；所述运动策略包括以下三方面：（1）无人机只能按照直线从起点飞向终点，且飞行高度保持不变，设置飞行场景为无人机向贴近目标的方向飞行；（2）赋予无人机初始运动策略，设置其飞行起点及终点；（3）运动策略调整，当无人机飞行到距离目标水平距离最近的点时，改变飞行策略，以当前位置与目标位置的水平距离长为半径，围绕目标飞行，预测下一时刻无人机飞向的圆周位置作为下一时刻终点决策。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军32806部队 基于基站多用户无线通信自组网的鲁棒通信方法及系统

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