申请/专利权人：江苏国茂减速机股份有限公司

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108561507B

主分类号：F16H1/20

分类号：F16H1/20;F16H57/12;F16H57/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.12.28#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：人字齿消隙分流减速机是采用行星减速电机直联方式驱动，行星减速电机实心输出轴伸通过平键与输入空心轴联接，经过输入轴上的主动人字齿轮，分别与两侧输出轴上被动人字齿轮AB啮合，实现功率分流输出；双输出空心轴通过锁紧盘再将行星减速电机的功率分流传递给工作机两输入轴。本申请解决了高精度（角度或位置）齿轮传动应用市场需求；对齿轮加工精度要求不是很高，容易制造，节约了制造成本；装配调整方便，可靠性高，易于批量生产。

主权项：1.人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述人字齿消隙分流减速机包括行星减速电机、输入法兰、主动人字齿轮、输入轴、被动人字齿轮A、被动人字齿轮B、压簧、压板、压块螺母、紧定螺钉、防松螺纹块、输出轴、轴承、箱体、锁紧盘、输出透盖、防护罩；所述的行星减速电机的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰的螺纹接口处，所述的输入法兰的六个光孔通过螺栓螺接在箱体的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮通过过盈配合固装在输入轴上，所述的输入轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；所述的被动人字齿轮A通过过盈配合和平键固装在输出轴上；所述的被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上；所述的压簧放置在被动人字齿轮B端面的八个光孔内，所述的压板套装在输出轴上的压簧与压块螺母之间处，所述的压块螺母通过螺纹螺接在输出轴上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉通过螺纹顶在防松螺纹块端面上；所述的输出轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；人字齿消隙分流减速机是采用行星减速电机直联方式驱动；被动人字齿轮A、B加工键槽时有相位要求；被动人字齿轮A通Z过过盈配合和平键固装在输出轴上，平键主要起定相位作用，扭矩主要靠过盈量来承受；被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上，平键不仅起定相位，还要承受齿轮副传递的扭矩；减速机装配时，通过拧紧压块螺母向压板施加轴向预紧力，压板通过压簧再将轴向预紧力传递给被动人字齿轮B,被动人字齿轮B在轴向预紧力的作用下会产生轴向移动，同时输入轴上主动人字齿轮转动角度，使被动人字齿轮A和B与主动人字齿轮双面啮合，达到消除齿轮侧隙；减速机在工作时，压簧存储齿轮热膨胀和润滑油膜共同产生的轴向位移，而压块螺母防松是通过紧定螺钉压紧防松螺纹块端面来实现；通过被动人字齿轮A和B与主动人字齿轮保持双面啮合，实现减速机无回程误差正、反向传动。

全文数据：人字齿消隙分流减速机技术领域[0001]本实发明涉及一种减速机设计，具体涉及人字齿消隙分流减速机，属于齿轮传动技术领域。背景技术[0002]齿轮传动过程中，齿轮副侧隙是用来防止由于加工误差和热膨胀而使齿轮卡死，并且给啮合齿面间的润滑油膜留有空间；但侧隙同时又会造成减速机正、反转时产生空程，即减速机回程误差。回程误差是影响减速机传动精度的重要因素之一，如果仅靠提高齿轮加工精度来消除减速机回程误差，势必使减速机加工制造成本大幅度提高而让客户无法承受。因此，在需要闻精度（角度或位置齿轮传动场合，减速机必须有合适的消隙机构，以控制齿轮减速机回程误差。发明内容[0003]为满足高精度角度或位置齿轮传动应用需求，本发明提供了一种人字齿消隙分流减速机。[0004]该人字齿消隙分流减速机，包括行星减速电机、输入法兰、主动人字齿轮、输入轴、被动人字齿轮A、被动人字齿轮B、压簧、压板、压块螺母、紧定螺钉、防松螺纹块、输出轴、轴承、箱体、锁紧盘、输出透盖、防护罩；所述的行星减速电机的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰的螺纹接口处，所述的输入法兰的六个光孔通过螺栓螺接在箱体的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮通过过盈配合固装在输入轴上，所述的输入轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；所述的被动人字齿轮A通过过盈配合和平键固装在输出轴上;所述的被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上;所述的压簧放置在被动人字齿轮B端面的八个光孔内，所述的压板套装在输出轴上的压簧与压块螺母之间处，所述的压块螺母通过螺纹螺接在输出轴上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉通过螺纹顶在防松螺纹块端面上;所述的输出轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内。[0005]进一步的，所述的锁紧盘通过螺栓将工作机实心轴紧固在输出轴的内孔内。[0006]进一步的，所述的输出透盖的六个光孔通孔螺栓螺接在箱体的螺纹接口处。[0007]进一步的，所述的防护罩的四个光孔通过螺栓螺接在输出透盖的螺纹接口处。[0008]进一步的，所述的箱体的八个光孔通过螺栓螺接在工作机安装平面的螺纹接口处。[0009]本实发明的有益效果：1、解决了高精度角度或位置齿轮传动应用市场需求;2、对齿轮加工精度要求不是很高，容易制造，节约了制造成本;3、装配调整方便，可靠性高，易于批量生产。附图说明[0010]图1是本申请的减速机结构图图2是本申请的压块螺母结构图其中，1-行星减速电机、2-输入法兰、3-主动人字齿轮、4-输入轴、5-被动人字齿轮A、6-被动人字齿轮B、7_压簧、8-压板、9-压块螺母、902-紧定螺钉、903-防松螺纹块、10-输出轴、11-轴承、12-箱体、13-输出透盖、14-锁紧盘、15-防护罩。具体实施方式[0011]下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。[0012]参照附图：本发明所述的人字齿轮消隙分流减速机，包括行星减速电机1、输入法兰2、主动人字齿轮3、输入轴4、被动人字齿轮A5、被动人字齿轮B6、压簧7、压板8、压块螺母9、紧定螺钉902、防松螺纹块903、输出轴10、轴承11、箱体12、输出透盖13、锁紧盘14、防护罩15。所述的行星减速电机1的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰2的螺纹接口处，所述的输入法兰2的六个光孔通过螺栓螺接在箱体12的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮3通过过盈配合固装在输入轴4上，所述的输入轴4通过轴承放置在箱体12的轴承孔内。[0013]所述的被动人字齿轮A5通过过盈配合和平键固装在输出轴10上;所述的被动人字齿轮B6通过间隙配合和平键套装在输出轴10上;所述的压簧7放置在被动人字齿轮B6端面的八个光孔内，所述的压板8套装在输出轴10上的压簧7与压块螺母9之间处，所述的压块螺母9通过螺纹螺接在输出轴1〇上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉9〇2通过螺纹顶在防松螺纹块903端面上;所述的输出轴1〇通过轴承放置在箱体12的轴承孔内。[00M]所述的锁紧盘14通过螺栓将工作机实心轴紧固在输出轴1〇的内孔内。[0015]所述的输出透盖13的六个光孔通孔螺栓螺接在箱体12的螺纹接口处。[0016]所述的防护罩15的四个光孔通过螺栓螺接在输出透盖13的螺纹接口处。[0017]所述的箱体12的八个光孔通过螺栓螺接在工作机安装平面的螺纹接口处。[0018]人字齿消隙分流减速机是采用行星减速电机丨直联方式驱动，行星减速电机丨实心输出轴伸通过平键与输入空心轴联接，经过输入轴上的主动人字齿轮3,分别与两侧输出轴上被动人字齿轮AB啮合，实现功率分流输出；双输出空心轴通过锁紧盘14再将行星减速电机1的功率分流传递给工作机两输入轴。[0019]人字齿消隙原理:被动人字齿轮A、B加工键槽时有相位要求。被动人字齿轮A5通过过盈配合和平键固装在输出轴上，平键主要起定相位作用，扭矩主要靠过盈量来承受;被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上，平键不仅起定相位，还要承受齿轮副传递的扭矩。减速机装配时，通过拧紧压块螺母向压板施加轴向预紧力F，压板通过压簧再将轴向预紧力F传递给被动人字齿轮B6,被动人字齿轮B6在轴向预紧力F的作用下会产生轴向移动，同时输入轴上主动人字齿轮3转动微小角度，使被动人字齿轮AB与主动人字齿轮双面啮合，达到消除齿轮侧隙。减速机在工作时，压簧可以存储齿轮热膨胀和润滑油膜共同产生的微小轴向位移，而压块螺母9防松是通过紧定螺钉压紧防松螺纹块端面来实现。通过被动人字齿轮AB与主动人字齿轮3保持双面啮合，实现减速机无回程误差正、反向传动。[0020]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

权利要求：1.人字齿消隙分流减速机，其特征在于:所述人字齿消隙分流减速机包括行星减速电机、输入法兰、主动人字齿轮、输入轴、被动人字齿轮A、被动人字齿轮B、压簧、压板、压块螺母、紧定螺钉、防松螺纹块、输出轴、轴承、箱体、锁紧盘、输出透盖、防护罩;所述的行星减速电机的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰的螺纹接口处，所述的输入法兰的六个光孔通过螺栓螺接在箱体的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮通过过盈配合固装在输入轴上，所述的输入轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；所述的被动人字齿轮A通过过盈配合和平键固装在输出轴上;所述的被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上;所述的压簧放置在被动人字齿轮B端面的八个光孔内，所述的压板套装在输出轴上的压簧与压块螺母之间处，所述的压块螺母通过螺纹螺接在输出轴上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉通过螺纹顶在防松螺纹块端面上;所述的输出轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内。2.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于:所述的锁紧盘通过螺栓将工作机实心轴紧固在输出轴的内孔内。3.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于:所述的输出透盖的六个光孔通孔螺栓螺接在箱体的螺纹接口处。4.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于:所述的防护罩的四个光孔通过螺栓螺接在输出透盖的螺纹接口处。5.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于:所述的箱体的八个光孔通过螺栓螺接在工作机安装平面的螺纹接口处。

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