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申请/专利权人：大隈株式会社
申请日：2019-06-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN110635739B
主分类号：H02P21/18
分类号：H02P21/18;H02P27/08
优先权：["20180622 JP 2018-119061"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2019.12.31#公开
摘要：一种位置控制装置10，包括：减法器63，用于从q轴电流指令值iq*中减去q轴电流检测值iq，以输出q轴电流误差Δiq；加法器13，用于将补偿q轴电流的响应时间的q轴电流补偿量iqc*与q轴电流误差Δiq相加；q轴电流控制器11，用于通过IP控制放大加法器13的输出，以计算q轴电压误差Δvq，并且基于q轴电压误差Δvq计算q轴电压指令值vq*；以及第二加法器12，用于将对应于q轴电流的时间导数值s·iq的q轴电压前馈量vqf与q轴电压指令值vq*相加，以计算最终q轴电压指令值。
主权项：1.一种位置控制装置，其使用PWM逆变器作为功率转换器并且通过两相d轴和q轴旋转坐标系来对电机的电流进行运算控制，所述位置控制装置包括：减法器，用于从q轴电流指令值中减去q轴电流检测值，以输出q轴电流误差；加法器，用于将补偿q轴电流响应时间的q轴电流补偿量与所述q轴电流误差相加；q轴电流控制器，用于通过积分-比例控制放大所述加法器的输出，以计算q轴电压误差，并且基于所述q轴电压误差计算q轴电压指令值；第二加法器，用于将对应于q轴电流的时间导数值的q轴电压前馈量与所述q轴电压指令值相加，以计算最终q轴电压指令值；以及q轴响应补偿量计算单元，用于计算所述q轴电流补偿量和所述q轴电压前馈量，其中，所述q轴响应补偿量计算单元：从加速减速转矩前馈量中计算所述q轴电流的时间导数值；放大所述q轴电流的时间导数值，以计算所述q轴电压前馈量；以及使用所述积分-比例控制的控制参数和q轴电流响应延迟时间的插值常数来计算所述q轴电流补偿量，该q轴电流补偿量能够任意调整与所述q轴电流的时间导数值成比例的q轴电流误差。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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