申请/专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114524395B

主分类号：B66F9/22

分类号：B66F9/22;F15B21/08;F15B1/033;F15B11/08;F15B13/04;F15B1/26;F15B19/00;F15B20/00;B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明涉及一种油气悬挂液压系统控制方法，液压系统主要由升降回路、压力稳定回路、上货卸货回路和故障排除回路等组成。升降回路控制液压缸升举和下降。AGV遇到障碍导致舵轮负载增大而引起回路中油压增大，压力稳定回路通过蓄能器吸收高压油液，而起到稳定回路油压的作用。上货卸货回路通过断开液压缸油路，利用油液的压缩与膨胀来推动液压缸升降。该系统针对重载AGV上的工件升举与行驶过程中的减振需求，使用双向柱塞泵，实现分布式供油泵控方案，从而减少系统內部发热；泵控方案有助于液压系统模块化设计，减小了油气悬挂系统的加工难度与维修难度，并减小油气液压悬挂系统的体积与重量；同时设置故障排除回路，以便于当舵轮出现故障时对其进行维修。

主权项：1.油气悬挂液压系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法通过控制液压缸的位移实现AGV小车上货物的上货、卸货和平稳运输，在系统中设置蓄能器实现控制液压缸移动稳定，通过控制打开或关闭蓄能器支路来实现油气悬挂液压系统中上货与卸货过程中的液压缸控制；所述油气悬挂液压系统具有升降回路、压力稳定回路、上货卸货回路、故障排除回路；所述升降回路通过伺服电机控制液压系统的液压杆伸出缩回实现AGV装货平台的上升、下降，使AGV在装、卸货时AGV的装货平台与待装货物保持同一高度；所述压力稳定回路连接在所述液压系统中，用于稳定液压系统中油压；所述上货卸货回路连接在所述液压系统中，在负载发生变化时，用于控制液压杆的升降高度稳定；所述故障排除回路连接在AGV上，在AGV舵轮发生故障时便于工作人员排除故障；所述升降回路包括伺服电机2、柱塞泵3、油箱4、单向阀9、液压缸10、电磁阀11、平衡阀15；其中，所述柱塞泵3一端连接在伺服电机2上，另一端连接油箱4，柱塞泵3通过B油口与液压缸10无杆腔进油口连接，柱塞泵3与液压缸10进油口之间设有单向阀9；所述液压缸10无杆腔出油口依次与电磁阀11、蓄能器12以及平衡阀15连接，最后通向柱塞泵3的B油口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏金陵智造研究院有限公司 一种油气悬挂液压系统控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD