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申请/专利权人：合肥雄强数控科技有限公司
申请日：2022-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114993702B
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007;G01M13/00;G01L3/04;G01R31/34
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开
摘要：本发明公开了多工位汽车侧门铰链限位器测试台，涉及限位器测试技术领域，包括电机驱动模块、扭矩检测模块、上位机以及运动分析模块；当扭矩检测模块对限位器进行试验时，旋转平台的控制方式由上位机进行控制和调整，以满足各个测试角度和扭矩；限位器的旋拉动作由伺服电机通过减速机及传动主轴实现，限位器在运动过程中产生的力由扭矩传感器采集并上传至上位机；上位机用于根据检测数据绘制相应的角度‑扭矩性能曲线图，并进行若干组曲线重合分析，检测出限位器每一次的相关试验情况，有效消除间隙及累积误差；运动分析模块对旋转平台进行运动补偿系数分析，实现旋转平台运动速度的自动调控，有效消除间隙及累积误差，提高测试精度。
主权项：1.多工位汽车侧门铰链限位器测试台，其特征在于，包括电机驱动模块、扭矩检测模块、上位机、运动分析模块以及电机防护模块；当接收到检测任务数据包时，所述扭矩检测模块用于测试员对限位器位置进行调整以及检测数据采集；具体工作步骤为：测试员调节旋转平台，使限位器与电机驱动模块同轴，即可开始试验；启动电机驱动模块中的伺服电机，使与伺服电机同轴连接的旋转平台完成旋转动作或者限位器完成扭矩操作；通过角度传感器对旋转平台旋转过程中的运动角度进行检测，同时通过扭矩传感器对限位器操作过程中的扭矩进行检测；其中限位器的运动角度和旋转平台的运动角度保持一致；重复上述步骤，进行若干次试验；所述运动分析模块与扭矩检测模块相连接，用于获取检测任务数据包并结合当前环境信息对旋转平台进行运动补偿系数分析，所述上位机用于根据运动补偿系数WB确定伺服电机的运转频率为YW，并控制频率控制模块切换伺服电机的工作频率至运转频率YW；所述电机防护模块用于根据伺服电机工作频率的变化情况对伺服电机进行切换损耗系数QS分析，判断是否需要更换新的伺服电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥雄强数控科技有限公司 多工位汽车侧门铰链限位器测试台
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