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申请/专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237200A
主分类号：B05B13/04
分类号：B05B13/04;B05B12/12;B05B15/00;B08B1/10;B05B16/20;B08B5/04;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及货运列车侧门缝隙补漏技术领域，具体涉及一种移动式喷涂机器人及货运列车侧门缝隙补漏方法，主要解决现有货运列车侧门缝隙补漏喷涂难度大、喷涂质量难以保证、安全风险较高的技术问题。本移动式喷涂机器人，设有运行轨道、自驱小车、滑触式接电组件、六轴机械臂、视觉捕捉组件、喷涂组件和控制箱，作业时自驱小车沿运行轨道运行至车厢一侧，视觉捕捉组件捕捉侧门缝隙位置信息和状态信息，控制箱根据视觉信号反馈控制机械臂动作，使得喷涂组件对侧门缝隙进行喷胶封堵。本移动式喷涂机器人能够在货运列车装货前完成喷涂作业，降低了喷涂难度，并且采用机器人代替人工作业，省时省力，喷涂质量也更容易保证。
主权项：1.一种移动式喷涂机器人，其特征在于，包括：运行轨道（1），其适于铺设在地面上且与列车轨道（200）平行；自驱小车（2），其安装在所述运行轨道（1）上且能自驱动沿所述运行轨道（1）移动；滑触式接电组件（3），其包括供电线缆（31）和取电滑块（32），所述供电线缆（31）固定设置且平行于所述运行轨道（1），所述取电滑块（32）固定在所述自驱小车（2）的底部，所述取电滑块（32）滑动连接在所述供电线缆（31）上以在移动过程中能从所述供电线缆（31）上取电；六轴机械臂（4），其安装在所述自驱小车（2）上；视觉捕捉组件（5），其包括摄像头（51），所述摄像头（51）安装在所述六轴机械臂（4）的末端；喷涂组件（6），其包括喷涂枪头（61）和涂料容器（62），所述喷涂枪头（61）安装在所述六轴机械臂（4）的末端且与所述涂料容器（62）连通，所述涂料容器（62）位于所述自驱小车（2）上；控制箱（7），其设于所述自驱小车（2）上且与所述自驱小车（2）、视觉捕捉组件（5）和喷涂组件（6）皆通讯连接，所述控制箱（7）用于接收摄像头（51）的视觉信号并反馈控制所述自驱小车（2）和喷涂组件（6）的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西喆星安全技术开发有限公司 移动式喷涂机器人及货运列车侧门缝隙补漏方法
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