申请/专利权人：深圳市睿格晟设备有限公司

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114871831B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q11/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了机械设备智能产线，包括机加工机台，其上设有吹气组件，吹气组件包括挂载在机加工机台上的气枪；移动协作机器人，包括AVG小车，设于AVG小车上的机械手、第一料仓和第二料仓，机械手的执行端设有视觉模组及取放组件，机械手用于将第一料仓中的毛坯料放入机加工机台中并将机加工机台加工成型的工件放入第二料仓中，且机械手还用于取出气枪以对工件及机加工机台上用于装夹毛坯料的自动装夹组件进行吹气；控制台，分别与机加工机台及移动协作机器人通信连接。本机械设备智能产线能够通过移动协作机器人实现对机加工机台的自动上下料及吹气处理。

主权项：1.机械设备智能产线，其特征在于：包括机加工机台，其上设有吹气组件，所述吹气组件包括挂载在所述机加工机台上的气枪；移动协作机器人，包括AVG小车，设于AVG小车上的机械手、第一料仓和第二料仓，所述机械手的执行端设有视觉模组及取放组件，所述机械手用于将第一料仓中的毛坯料放入所述机加工机台中并将所述机加工机台加工成型的工件放入第二料仓中，且所述机械手还用于取出所述气枪以对所述工件及所述机加工机台上用于装夹毛坯料的自动装夹组件进行吹气；所述AVG小车上还设有第一横移组件、升降组件、第二横移组件及第三横移组件；所述第一横移组件设于所述第一料仓及第二料仓的上方，用于将所述第一料仓内的空料盘横移到所述第二料仓中；所述第一料仓和第二料仓内分别设有用于升降料盘的所述升降组件；所述第一料仓远离所述第二料仓的一侧设有进口，所述第二横移组件设于所述第一料仓的底部；所述第二料仓远离所述第一料仓的一侧设有出口，所述第三横移组件设于所述第二料仓的底部；所述第二横移组件和所述第三横移组件在传送方向上并排设置；控制台，分别与所述机加工机台及移动协作机器人通信连接；所述控制台具有存储器，通过视觉模组检测工件和或自动装夹组件上的杂质并将杂质的位置反馈给控制台，控制台控制机械手定点定向吹气清扫，吹扫后再进行视觉检测，如果在相同的位置还存在杂质，控制台则控制机械手切换不同的方向进行吹气清扫，直至清扫干净，存储器记录存储机械手自动吹气轨迹；通过大量的收集和深度学习不同碎屑状态、不同工件状态、不同自动装夹组件状态、不同的机加工机台状态相对应的吹气路径数据，智能调用存储器中最优的吹气路径对自动装夹组件和工件进行吹气清扫。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市睿格晟设备有限公司 机械设备智能产线

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