申请/专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司

申请日：2018-10-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109591831B

主分类号：B61C17/00

分类号：B61C17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.02.25#著录事项变更;2019.05.03#实质审查的生效;2019.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种轨道交通车辆端部控制电路及应用，能够实现车辆头尾端配置，并且当出现头尾端掉头的情况下，所有的车辆可以任意连挂，且不影响车辆控制系统正常接收到车辆的控制信号。

主权项：1.一种轨道交通车辆端部控制电路的应用，其特征在于：控制电路设置于轨道车辆上，用于两条轨道连挂列车线，实现轨道车辆两端取电方向的切换控制，其特征在于：包括两套端部联动控制电路，两套端部联动控制电路的结构彼此相同，且两套端部联动控制电路分别对应轨道车辆的两端；各个端部联动控制电路分别均包括列车线复位按钮TLRP、第一闩锁继电器KLX、第二闩锁继电器KTX、第三继电器KE、以及整流二极管CR1-CR9；各个端部联动控制电路中：第三继电器KE的触发件设置于轨道车辆对应端部的连挂装置上，并用于检测轨道车辆该端部的连挂状态；列车线复位按钮TLRP的其中一端对接轨道列车的车载供电电压；列车线复位按钮TLRP的另一端分别对接整流二极管CR1的正极、第三继电器KE的第一执行件KE1的其中一端；整流二极管CR1的负极对接轨道列车自动控制系统的复位信号控制端；第三继电器KE的第一执行件KE1的另一端分别对接整流二极管CR2的正极、整流二极管CR7的正极；整流二极管CR7的负极对接第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的另一端接地；整流二极管CR2的负极分别对接第三继电器KE的第二执行件KE2的其中一端、整流二极管CR5的正极；同时，整流二极管CR2的负极作为该端部联动控制电路的其中一个外接端；第三继电器KE的第二执行件KE2的另一端对接整流二极管CR3的正极；整流二极管CR3的负极分别对接整流二极管CR4的负极、第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR5的负极分别对接整流二极管CR6的负极、第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的其中一端；第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR6的正极对接第三继电器KE的第三执行件KE3的其中一端；第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的其中一端接地，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的另一端对接整流二极管CR9的负极，整流二极管CR9的正极对接第三继电器KE的第四执行件KE4的其中一端；整流二极管CR4的正极、第三继电器KE的第三执行件KE3的另一端、第三继电器KE的第四执行件KE4的另一端三者相对接，并构成该端部联动控制电路的另一个外接端；第一闩锁继电器KLX的执行件KL与第二闩锁继电器KTX的执行件KT相互串联，且串联后从执行件KL与执行件KT之间引出线对接车辆状态信号，并且执行件KL的连接端对接轨道列车的车载供电电压，以及执行件KT的连接端对接轨道列车自动控制系统对应端部的监控线；两端部联动控制电路中执行件KL、执行件KT之间引出线彼此相对接；各端部联动控制电路中、两个外接端分别对接两条轨道连挂列车线，且两个端部联动控制电路上外接端与轨道连挂列车线的连接彼此相反；应用包括基于两条轨道连挂列车线，实现单轨道列车取电方向的切换，分别针对单轨道列车上两端部联动控制电路做如下初始化，首先初始化第三继电器KE的第二执行件KE2、第三继电器KE的第三执行件KE3常闭，以及第三继电器KE的第一执行件KE1、第三继电器KE的第四执行件KE4常开，第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开；并基于单轨道列车、无连挂状态，即第三继电器KE的触发件未检测到轨道车辆该端部的连挂状态，第三继电器KE的触发件不做任何响应，然后执行如下步骤：步骤A1.根据轨道连挂列车线的方向，定义轨道列车的车头端，并进入步骤A2；步骤A2.针对轨道列车车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则该端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换；同时，该轨道列车上另一端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对该轨道列车的该端部实现车尾的切换；进而基于两条轨道连挂列车线，针对该单轨道列车，实现取电方向的切换。

全文数据：一种轨道交通车辆端部控制电路及应用技术领域本发明涉及一种轨道交通车辆端部控制电路及应用，属于轨道交通技术领域。背景技术传统车辆在设计过程中，需要要求轨道交通线路设计不允许出现如图1所示的八字供电线路，以保障车辆的头尾相对线路是固定朝向，因此线路设计的选择性变少；并且传统车辆在车辆运行过程中为固定编组运行，不允许自由编组运行；更不会由于八字供电线路的原因出现如图3a所示的1位端和1位端连挂，以及如图3b所示的2位端2位端连挂的情况，车辆正确运行下，保持如图2所示的连挂示意图；因此需要设计一种电路能够适应头尾转换和自由编组同时出现而不影响列车线过车钩的控制电路。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种能够适应头尾转换和自由编组同时出现，且不影响列车线过车钩的轨道交通车辆端部控制电路。本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种轨道交通车辆端部控制电路，设置于轨道车辆上，用于两条轨道连挂列车线，实现轨道车辆两端取电方向的切换控制，包括两套端部联动控制电路，两套端部联动控制电路的结构彼此相同，且两套端部联动控制电路分别对应轨道车辆的两端；各个端部联动控制电路分别均包括列车线复位按钮TLRP、第一闩锁继电器KLX、第二闩锁继电器KTX、第三继电器KE、以及整流二极管CR1-CR9；各个端部联动控制电路中：第三继电器KE的触发件设置于轨道车辆对应端部的连挂装置上，并用于检测轨道车辆该端部的连挂状态；列车线复位按钮TLRP的其中一端对接轨道列车的车载供电电压；列车线复位按钮TLRP的另一端分别对接整流二极管CR1的正极、第三继电器KE的第一执行件KE1的其中一端；整流二极管CR1的负极对接轨道列车自动控制系统的复位信号控制端；第三继电器KE的第一执行件KE1的另一端分别对接整流二极管CR2的正极、整流二极管CR7的正极；整流二极管CR7的负极对接第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的另一端接地；整流二极管CR2的负极分别对接第三继电器KE的第二执行件KE2的其中一端、整流二极管CR5的正极；同时，整流二极管CR2的负极作为该端部联动控制电路的其中一个外接端；第三继电器KE的第二执行件KE2的另一端对接整流二极管CR3的正极；整流二极管CR3的负极分别对接整流二极管CR4的负极、第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR5的负极分别对接整流二极管CR6的负极、第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的其中一端；第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR6的正极对接第三继电器KE的第三执行件KE3的其中一端；第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的其中一端接地，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的另一端对接整流二极管CR9的负极，整流二极管CR9的正极对接第三继电器KE的第四执行件KE4的其中一端；整流二极管CR4的正极、第三继电器KE的第三执行件KE3的另一端、第三继电器KE的第四执行件KE4的另一端三者相对接，并构成该端部联动控制电路的另一个外接端；第一闩锁继电器KLX的执行件KL与第二闩锁继电器KTX的执行件KT相互串联，且串联后从执行件KL与执行件KT之间引出线对接车辆状态信号，并且执行件KL的连接端对接轨道列车的车载供电电压，以及执行件KT的连接端对接轨道列车自动控制系统对应端部的监控线；两端部联动控制电路中执行件KL、执行件KT之间引出线彼此相对接；各端部联动控制电路中、两个外接端分别对接两条轨道连挂列车线，且两个端部联动控制电路上外接端与轨道连挂列车线的连接彼此相反。基于上述设计，本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通车辆端部控制电路的应用，能够适应头尾转换和自由编组同时出现，且不影响列车线过车钩的轨道交通车辆端部控制电路。本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种轨道交通车辆端部控制电路的应用，包括基于两条轨道连挂列车线，实现单轨道列车取电方向的切换，分别针对单轨道列车上两端部联动控制电路做如下初始化，首先初始化第三继电器KE的第二执行件KE2、第三继电器KE的第三执行件KE3常闭，以及第三继电器KE的第一执行件KE1、第三继电器KE的第四执行件KE4常开，第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开；并基于单轨道列车、无连挂状态，即第三继电器KE的触发件未检测到轨道车辆该端部的连挂状态，第三继电器KE的触发件不做任何响应，然后执行如下步骤：步骤A1.根据轨道连挂列车线的方向，定义轨道列车的车头端，并进入步骤A2；步骤A2.针对轨道列车车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则该端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换；同时，该轨道列车上另一端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对该轨道列车的该端部实现车尾的切换；进而基于两条轨道连挂列车线，针对该单轨道列车，实现取电方向的切换。作为本发明的一种优选技术方案：还包括基于两条轨道连挂列车线，实现连挂多轨道列车取电方向的切换；其中，初始化第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开；并且各轨道列车上与其它轨道列车端部相连挂的端部的端部联动控制电路中，第三继电器KE的触发件检测到轨道车辆对应端部的连挂状态，则第三继电器KE控制对应第二执行件KE2、第三执行件KE3均断开，以及控制对应第一执行件KE1、第四执行件KE4均闭合，即定义轨道列车的该端为非车头、非车尾；然后执行如下步骤：步骤B1.根据轨道连挂列车线的方向，定义连挂多轨道列车中车头轨道列车的车头端，并进入步骤B2；步骤B2.针对车头轨道列车的车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则车头轨道列车的车头端所对应端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换；同时，连挂多轨道列车中车尾轨道列车上非连挂端所对应的端部联动控制电路中，第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对车尾轨道列车的该端部实现车尾的切换；进而基于两条轨道连挂列车线，针对连挂多轨道列车，实现取电方向的切换。本发明所述一种轨道交通车辆端部控制电路及应用，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明所设计轨道交通车辆端部控制电路及应用，能够实现车辆头尾端配置，并且当出现头尾端掉头的情况下，所有的车辆可以任意连挂，且不影响车辆控制系统正常接收到车辆的控制信号。附图说明图1是轨道八字供电电路；图2是轨道列车正确连挂状态；图3a是轨道列车错误连挂状态实施一；图3b是轨道列车错误连挂状态实施二；图4是本发明所设计轨道交通车辆端部控制电路示意图；图5是本发明所设计中自由编组自动驾驶列车过车钩列车线控制回路示意图；图6是本发明所设计中以左侧车辆1位端作为头端的示例示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。本发明设计了一种轨道交通车辆端部控制电路，设置于轨道车辆上，用于两条轨道连挂列车线，实现轨道车辆两端取电方向的切换控制，具体实际应用中，包括两套端部联动控制电路，两套端部联动控制电路的结构彼此相同，且两套端部联动控制电路分别对应轨道车辆的两端；如图4所示，各个端部联动控制电路分别均包括列车线复位按钮TLRP、第一闩锁继电器KLX、第二闩锁继电器KTX、第三继电器KE、以及整流二极管CR1-CR9。各个端部联动控制电路中：第三继电器KE的触发件设置于轨道车辆对应端部的连挂装置上，并用于检测轨道车辆该端部的连挂状态；列车线复位按钮TLRP的其中一端对接轨道列车的车载供电电压；列车线复位按钮TLRP的另一端分别对接整流二极管CR1的正极、第三继电器KE的第一执行件KE1的其中一端；整流二极管CR1的负极对接轨道列车自动控制系统的复位信号控制端；第三继电器KE的第一执行件KE1的另一端分别对接整流二极管CR2的正极、整流二极管CR7的正极；整流二极管CR7的负极对接第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的另一端接地；整流二极管CR2的负极分别对接第三继电器KE的第二执行件KE2的其中一端、整流二极管CR5的正极；同时，整流二极管CR2的负极作为该端部联动控制电路的其中一个外接端；第三继电器KE的第二执行件KE2的另一端对接整流二极管CR3的正极；整流二极管CR3的负极分别对接整流二极管CR4的负极、第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR5的负极分别对接整流二极管CR6的负极、第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的其中一端；第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR6的正极对接第三继电器KE的第三执行件KE3的其中一端；第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的其中一端接地，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的另一端对接整流二极管CR9的负极，整流二极管CR9的正极对接第三继电器KE的第四执行件KE4的其中一端；整流二极管CR4的正极、第三继电器KE的第三执行件KE3的另一端、第三继电器KE的第四执行件KE4的另一端三者相对接，并构成该端部联动控制电路的另一个外接端；第一闩锁继电器KLX的执行件KL与第二闩锁继电器KTX的执行件KT相互串联，且串联后从执行件KL与执行件KT之间引出线对接车辆状态信号，并且执行件KL的连接端对接轨道列车的车载供电电压，以及执行件KT的连接端对接轨道列车自动控制系统对应端部的监控线。两端部联动控制电路中执行件KL、执行件KT之间引出线彼此相对接；各端部联动控制电路中、两个外接端分别对接两条轨道连挂列车线，且两个端部联动控制电路上外接端与轨道连挂列车线的连接彼此相反。上述所设计轨道交通车辆端部控制电路的实际操作中，对于第一闩锁继电器KLX、第二闩锁继电器KTX，只有收到LATCH信号或者RESET信号的时候，闩锁继电器才会改变其状态，即如图5所示，当KLX（KTX）收到LATCH信号，才会通过其辅助触点信号激活执行件KLKT，执行件KLKT的常开触点才会闭合。基于上述所设计的轨道交通车辆端部控制电路，本发明设计了基于此控制电路的的应用，包括基于两条轨道连挂列车线，实现单轨道列车取电方向的切换；以及基于两条轨道连挂列车线，实现连挂多轨道列车取电方向的切换。其中，基于两条轨道连挂列车线，实现单轨道列车取电方向的切换，分别针对单轨道列车上两端部联动控制电路做如下初始化，首先初始化第三继电器KE的第二执行件KE2、第三继电器KE的第三执行件KE3常闭，以及第三继电器KE的第一执行件KE1、第三继电器KE的第四执行件KE4常开，第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开；并基于单轨道列车、无连挂状态，即第三继电器KE的触发件未检测到轨道车辆该端部的连挂状态，第三继电器KE的触发件不做任何响应，然后执行如下步骤：步骤A1.根据轨道连挂列车线的方向，定义轨道列车的车头端，并进入步骤A2。步骤A2.针对轨道列车车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则该端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换。同时，该轨道列车上另一端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对该轨道列车的该端部实现车尾的切换。进而基于两条轨道连挂列车线，针对该单轨道列车，实现取电方向的切换。基于两条轨道连挂列车线，实现连挂多轨道列车取电方向的切换，其中，初始化第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开。并且各轨道列车上与其它轨道列车端部相连挂的端部的端部联动控制电路中，第三继电器KE的触发件检测到轨道车辆对应端部的连挂状态，则第三继电器KE控制对应第二执行件KE2、第三执行件KE3均断开，以及控制对应第一执行件KE1、第四执行件KE4均闭合，即定义轨道列车的该端为非车头、非车尾。然后执行如下步骤：步骤B1.根据轨道连挂列车线的方向，定义连挂多轨道列车中车头轨道列车的车头端，并进入步骤B2。步骤B2.针对车头轨道列车的车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则车头轨道列车的车头端所对应端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换。同时，连挂多轨道列车中车尾轨道列车上非连挂端所对应的端部联动控制电路中，第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对车尾轨道列车的该端部实现车尾的切换。进而基于两条轨道连挂列车线，针对连挂多轨道列车，实现取电方向的切换。基于图5所示，如果左侧车辆1位端为头端，则车辆列车控制回路信号发送回路如下图6所示。上述技术方案所设计轨道交通车辆端部控制电路及应用，能够实现车辆头尾端配置，并且当出现头尾端掉头的情况下，所有的车辆可以任意连挂，且不影响车辆控制系统正常接收到车辆的控制信号。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

权利要求：1.一种轨道交通车辆端部控制电路，设置于轨道车辆上，用于两条轨道连挂列车线，实现轨道车辆两端取电方向的切换控制，其特征在于：包括两套端部联动控制电路，两套端部联动控制电路的结构彼此相同，且两套端部联动控制电路分别对应轨道车辆的两端；各个端部联动控制电路分别均包括列车线复位按钮TLRP、第一闩锁继电器KLX、第二闩锁继电器KTX、第三继电器KE、以及整流二极管CR1-CR9；各个端部联动控制电路中：第三继电器KE的触发件设置于轨道车辆对应端部的连挂装置上，并用于检测轨道车辆该端部的连挂状态；列车线复位按钮TLRP的其中一端对接轨道列车的车载供电电压；列车线复位按钮TLRP的另一端分别对接整流二极管CR1的正极、第三继电器KE的第一执行件KE1的其中一端；整流二极管CR1的负极对接轨道列车自动控制系统的复位信号控制端；第三继电器KE的第一执行件KE1的另一端分别对接整流二极管CR2的正极、整流二极管CR7的正极；整流二极管CR7的负极对接第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件的另一端接地；整流二极管CR2的负极分别对接第三继电器KE的第二执行件KE2的其中一端、整流二极管CR5的正极；同时，整流二极管CR2的负极作为该端部联动控制电路的其中一个外接端；第三继电器KE的第二执行件KE2的另一端对接整流二极管CR3的正极；整流二极管CR3的负极分别对接整流二极管CR4的负极、第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的其中一端；第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR5的负极分别对接整流二极管CR6的负极、第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的其中一端；第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件的另一端接地；整流二极管CR6的正极对接第三继电器KE的第三执行件KE3的其中一端；第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的其中一端接地，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件的另一端对接整流二极管CR9的负极，整流二极管CR9的正极对接第三继电器KE的第四执行件KE4的其中一端；整流二极管CR4的正极、第三继电器KE的第三执行件KE3的另一端、第三继电器KE的第四执行件KE4的另一端三者相对接，并构成该端部联动控制电路的另一个外接端；第一闩锁继电器KLX的执行件KL与第二闩锁继电器KTX的执行件KT相互串联，且串联后从执行件KL与执行件KT之间引出线对接车辆状态信号，并且执行件KL的连接端对接轨道列车的车载供电电压，以及执行件KT的连接端对接轨道列车自动控制系统对应端部的监控线；两端部联动控制电路中执行件KL、执行件KT之间引出线彼此相对接；各端部联动控制电路中、两个外接端分别对接两条轨道连挂列车线，且两个端部联动控制电路上外接端与轨道连挂列车线的连接彼此相反。2.一种基于权利要求1所述一种轨道交通车辆端部控制电路的应用，其特征在于：包括基于两条轨道连挂列车线，实现单轨道列车取电方向的切换，分别针对单轨道列车上两端部联动控制电路做如下初始化，首先初始化第三继电器KE的第二执行件KE2、第三继电器KE的第三执行件KE3常闭，以及第三继电器KE的第一执行件KE1、第三继电器KE的第四执行件KE4常开，第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开；并基于单轨道列车、无连挂状态，即第三继电器KE的触发件未检测到轨道车辆该端部的连挂状态，第三继电器KE的触发件不做任何响应，然后执行如下步骤：步骤A1.根据轨道连挂列车线的方向，定义轨道列车的车头端，并进入步骤A2；步骤A2.针对轨道列车车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则该端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换；同时，该轨道列车上另一端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对该轨道列车的该端部实现车尾的切换；进而基于两条轨道连挂列车线，针对该单轨道列车，实现取电方向的切换。3.根据权利要求2所述一种轨道交通车辆端部控制电路的应用，其特征在于：还包括基于两条轨道连挂列车线，实现连挂多轨道列车取电方向的切换；其中，初始化第一闩锁继电器KLX和第二闩锁继电器KTX均为RESET状态，以及执行件KL、执行件KT均为常开；并且各轨道列车上与其它轨道列车端部相连挂的端部的端部联动控制电路中，第三继电器KE的触发件检测到轨道车辆对应端部的连挂状态，则第三继电器KE控制对应第二执行件KE2、第三执行件KE3均断开，以及控制对应第一执行件KE1、第四执行件KE4均闭合，即定义轨道列车的该端为非车头、非车尾；然后执行如下步骤：步骤B1.根据轨道连挂列车线的方向，定义连挂多轨道列车中车头轨道列车的车头端，并进入步骤B2；步骤B2.针对车头轨道列车的车头端所对应的端部联动控制电路，按压列车线复位按钮TLRP，则车头轨道列车的车头端所对应端部联动控制电路中：第一闩锁继电器KLX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KL的常开触点闭合；以及第二闩锁继电器KTX的RESET信号接收件接收到RESET信号，即针对该轨道列车的该端部实现车头的切换；同时，连挂多轨道列车中车尾轨道列车上非连挂端所对应的端部联动控制电路中，第一闩锁继电器KLX的RESET信号接收件接收到RESET信号，第二闩锁继电器KTX的LATCH信号接收件接收到LATCH信号，并触发对应执行件KT的常开触点闭合，即针对车尾轨道列车的该端部实现车尾的切换；进而基于两条轨道连挂列车线，针对连挂多轨道列车，实现取电方向的切换。

百度查询： 中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司 一种轨道交通车辆端部控制电路及应用

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