申请/专利权人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117960618B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38;B23K26/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及一种电池片分选设备及分选方法，包括如下步骤：S1、检测电池片的延伸方向，并将其调整为沿预设方向延伸；S2、从电池片的中心线沿着预设方向进行切割，获得两个尺寸相同的半片电池片；S3、检测半片电池片有无破损，若有破损，则将其转移至废料仓；若无破损，继续向后传输；S4、对半片电池片进行等级检测，判断其等级；S5、将半片电池片按照等级分选至不同的料仓，此方法能够避免因局部缺陷导致整片划分为较低等级，并避免因局部破损而抛弃整片，避免浪费，电池片分选设备包括第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置、第一检测装置、第二检测装置、切割装置、分拣装置、电池片等级检测模组以及电池片等级分选模组。

主权项：1.一种电池片分选设备，其特征在于，所述分选设备包括：第一传输装置，具有沿第一传输路径传输电池片的第一传输件；第一检测装置，用于检测位于第一检测工位上所述电池片的延伸方向，其中，所述第一检测工位位于所述第一传输路径上；第二传输装置，具有沿第二传输路径传输所述电池片的第二传输件，所述第二传输装置上设置有用于承载所述电池片的传输台，所述传输台在水平方向上位置可调整地设置，所述第二传输装置还包括用于调整所述传输台水平位置的调整机构、用于获取所述传输台上所述电池片实际位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构与所述调整机构之间信号连接，其中，所述电池片沿所述第二传输路径先经过所述视觉检测机构，再到达切割工位；第一搬运装置，将所述电池片从所述第一传输件转移至所述第二传输装置，并使得所述电池片在所述第二传输装置上按照预设方向延伸；切割装置，所述切割装置被配置为沿着所述预设方向将位于切割工位上的所述电池片切割以获得两个半片电池片，其中，所述切割工位位于所述第二传输路径上；第三传输装置，包括第三传输件，所述第三传输件被配置为沿第三传输路径传输所述半片电池片，两个所述半片电池片在所述第三传输件上垂直于所述第三传输路径排布；第二搬运装置，将所述半片电池片从所述第二传输件转移至所述第三传输件上；第二检测装置，用于检测位于第二检测工位上两个所述半片电池片是否破损，其中，所述半片电池片在所述第三传输件上沿所述第三传输路径传输时经过所述第二检测工位；分拣装置，所述分拣装置与所述第二检测装置之间通信连接，且所述分拣装置被配置为在所述第二检测装置检测到所述半片电池片已破损时将所述半片电池片从所述第三传输件上转移至废料仓；电池片等级检测模组，用于对经过所述分拣装置分选后的所述半片电池片进行检测，并判断所述半片电池片的等级，所述电池片等级检测模组包括检测补片装置，所述检测补片装置被配置为检测补片工位上所述半片电池片的数量，并在检测到所述补片工位上的所述半片电池片的数量少于2片时向所述补片工位上补充所述的半片电池片，其中，所述补片工位位于所述第三传输路径上，且所述半片电池片沿所述第三传输路径传输的过程中先经过所述分拣装置再到达所述的补片工位；电池片等级分选模组，用于将所述半片电池片按照等级分选至不同的料仓。

全文数据：

权利要求：

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