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申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日：2021-12-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114670637B
主分类号：B60L3/00
分类号：B60L3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开
摘要：本申请提供了一种三相电流零漂故障检测的方法、电机控制及驱动系统，其中，方法包括：获取当前控制周期内电机的目标波动系数以及相电流采样电路检测到的三相电流值；当确定目标波动系数未超出预设波动范围时，根据预设的二阶低通滤波器对三相电流值进行滤波，得到目标三相电流值；将目标三相电流值中每一相的电流绝对值与预设故障阈值进行比较；当比较结果表示目标相的电流绝对值大于预设故障阈值，且持续时间大于预设时长时，确定目标相存在零漂故障。通过对电机输出扭矩的波动状态进行判断，以避免出现故障误报，对经过二阶低通滤波后的目标三相电流值进行预设故障阈值和持续时长的判断，保证能在车辆正常行驶模式下进行三相电流值故障检测。
主权项：1.一种三相电流零漂故障检测的方法，其特征在于，包括：在车辆正常行驶状态下，获取当前控制周期内电机的目标波动系数以及相电流采样电路检测到的三相电流值；当确定所述目标波动系数未超出预设波动范围时，根据预设的二阶低通滤波器对所述三相电流值进行滤波，得到目标三相电流值；将所述目标三相电流值中每一相的电流绝对值与预设故障阈值进行比较，得到比较结果；当所述比较结果表示目标相的电流绝对值大于所述预设故障阈值，且持续时间大于预设时长时，确定所述目标相存在零漂故障，其中，目标相为V相、U相或W相；其中，所述获取当前控制周期内电机的目标波动系数，包括：获取所述电机在所述当前控制周期内的输出扭矩值和扭矩命令值；根据预设的波动系数算法以及所述输出扭矩值和所述扭矩命令值确定所述目标波动系数；所述波动系数算法用于指示波动系数与前个控制周期内的电机的扭矩命令值及电机实际的输出扭矩值有关，值的选取根据以下经验确定，即，表示控制周期。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 三相电流零漂故障检测的方法、电机控制器及驱动系统
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