申请/专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114464042B

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00;G06T17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于VR技术的浅水关井井控多岗位协同演练系统及方法，方法包括以下子步骤：步骤1，配置深水关井井控三维演练场景参数；步骤2，根据参数构建深水关井井控三维演练场景三维模型；步骤3，设置各个岗位的信息参数，将各个岗位角色三维状态信息同步；步骤4，不同岗位的培训人员通过沉浸式虚拟现实头盔共同与三维演练场景进行交互，实现对演练内容的培训。本发明以提升浅水关井作业人员井控水平为目标，通过VR技术对发生溢流后的情景进行模拟，通过对演练项目涉及的演练人员进行工种和职能划分，实现多人协同演练，成本低，培训效果好。

主权项：1.一种基于VR技术的浅水关井井控多岗位协同演练方法，其特征在于，包括以下子步骤：步骤1，根据实际浅水关井情况，配置浅水关井井控三维演练场景参数，参数包括钻井参数、浅水环境参数和设备参数；步骤2，根据配置的参数构建浅水关井井控演练场景三维模型，所述浅水关井井控三维演练场景三维模型的构建还包括：复杂物体控制步骤和多通道流体实现步骤：所述复杂物体控制步骤具体为：步骤20011：设置复杂设备关联物体的父子关系；步骤20012：设置物体初始状态及运动规则；步骤20013：设置与物体运动相关的状态更新；所述多通道流体实现具体为：步骤20021：通过Shader着色器负责将输入的Mesh网格、输入的贴图和颜色组合作用并输出；步骤20022：绘图单元依据输出将图像绘制到屏幕上；步骤20023：通过片段着色器完成低层级上Shader制作，将输入的贴图或颜色加上对应的Shader生成场景所需的Material，后将材质赋予合适的renderer渲染器来实现场景渲染；步骤3，设置各个岗位的信息参数，将各个岗位角色三维状态信息同步，包括以下子步骤：步骤301：根据各个岗位角色在浅水关井操作过程中的人物动作以及设备，将每个岗位与需要操作的设备进行关联，并设置人物动作顺序；步骤302：人物动作同步，包括：控制人物移动过程中的人物位置以及人物动画机的同步：2台不同电脑上都挂载同一脚本，一个是发送端一个是接收端，通过发送端不停的发送控制人物的位置、角度、以及人物上的动画机，接收端收到数据后同步电脑上该人物位置、角度、以及人物上的动画机从而达到同一人物在不同电脑上的动作同步；人物动作的同步：人物需要协同去操作卡瓦及上卸防喷工具的时候，需要同步两个人的就位状态，当两个人同时到位以后，2台电脑才触发各自的动作，使人物动作的同步进行；步骤303：设备状态同步，包括：同步防喷器、节流控制箱以及司钻座椅上的数据：将设备操作的模拟硬件数据上传给服务器，服务器经过运算，再实时的下发给每台电脑，实现设备状态的同步；同步阀门状态：当使用者操作阀门时，本地计算机判断当前阀门状态，根据当前阀门状态发送操作请求给服务器，服务器判断能够操作后，将操作指令分发给每台客户机，客户机分别执行动作后，修改各自状态；步骤304：演练数据同步：通过服务器的运算，实时的将数据分发给每台客户端，包括实时井况、各种管汇压力和顶驱运行数据的同步；步骤4，不同岗位的培训人员通过沉浸式虚拟现实头盔共同与三维浅水关井演练场景进行交互，实现对演练内容的培训。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司 一种基于VR技术的浅水关井井控多岗位协同演练系统及方法

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