申请/专利权人：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114839622B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要：本发明公开了激光雷达性能测试平台、测试系统及测试方法，测试平台包括激光雷达工装集成平台、多个用于激光雷达不同项目测试的功能平台和附加平台；功能平台包括目标物调节平台、遮挡物调节平台和红外视觉平台；所述附加平台包括附加设备操作平台、目标物存储平台、太阳模拟器安装平台、光电探测器安装平台和户外电源安装平台。测试系统包括多个检测模块；测试方法则基于测试平台和测试系统进行激光雷达性能测试；本发明通过激光雷达工装集成平台与各种功能平台和附加平台相结合能对激光雷达各个检测项进行检测，操作方便；采用本发明进行激光雷达性能测试具有检修项目更完善、检测结果可靠性更高的优点。

主权项：1.采用激光雷达性能测试平台对应的激光雷达性能测试系统的激光雷达性能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：A、确定测试项目；B、测试设备配置：根据步骤A确定的测试项目选择并配置好激光雷达工装集成平台（a）和对应该测试项目的功能平台或附加平台；C、测试系统开机；D、项目测试初始化：激光雷达性能测试系统开机自启并选择对应测试项目的检测模块；E、项目测试：根据操作流程完成测试并生产检测报告；距离精度检测通过推动目标物调节平台，粗调激光雷达到目标物位置，允许调节误差±100mm，再结合调节目标物调节平台下端前后平移台，其调节精度为0.1mm；F、完成测试：退出并关闭激光雷达测试系统，切断所有设备的电源；所述激光雷达性能测试平台包括激光雷达工装集成平台（a）、多个用于激光雷达不同项目测试的功能平台和附加平台；通过激光雷达工装集成平台（a）与不同的功能平台和附加平台相结合实现对激光雷达的测试；所述功能平台包括目标物调节平台（b）、遮挡物调节平台（h）和红外视觉平台（e）；所述附加平台包括附加设备操作平台（i）、目标物存储平台（g）、太阳模拟器安装平台（d）、光电探测器安装平台（c）和户外电源安装平台（j）；所述激光雷达工装集成平台（a）通过通用工装（k）安装不同型号的激光雷达从而便于对激光雷达进行测试；所述目标物调节平台（b）能根据实际需要安装不同的标板组件（f），并调整作为激光雷达扫描目标物的标板组件（f）中标板（f7）的位置；所述光电探测器安装平台（c）能通过安装的光电探测设备来读取激光雷达的发射时间和扫描时间；所述太阳模拟器安装平台（d）能通过安装的太阳模拟器对待测的激光雷达提供相应的光强干扰；所述红外视觉平台（e）能用来识别激光雷达的光斑图像；所述目标物存储平台（g）用来存放不同反射率的标板组件（f）；所述遮挡物调节平台（h）用于对激光光斑进行遮挡，模拟雨雾折射和散射对激光光斑的耗散；所述附加设备操作平台（i）具备激光功率仪、余弦仪以及光谱仪，可对激光雷达中的激光光源进行功率与成分分析；所述户外电源安装平台（j）用于室外测试时为激光雷达工装集成平台（a）供电和作为踏板使用；所述标板组件（f）为不同反射率的漫反射标准板；所述激光雷达工装集成平台（a）与不同的功能平台和附加平台进行组合就能实现对激光雷达不同项目的测试；所述激光雷达性能测试系统包括多个对应激光雷达测试项目的检测模块；所述检测模块包括波长及安全等级检测模块、光斑发散角检测模块、角分辨率检测模块、测距范围及精度检测模块、抗阳光能力检测模块、视场角检测模块和多回波能力检测模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 激光雷达性能测试平台、测试系统及测试方法

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