申请/专利权人：佛山仙湖实验室

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114977930B

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/022;H02P25/024;H02P27/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制方法，应用于包含电流获取子系统、电流预测子系统、逆变控制子系统、第一电流环PI调节器、第二电流环PI调节器和自适应扰动观测器的永磁同步电机矢量控制系统中，其方法包括：通过电流获取子系统获取第一电流分量和第二电流分量；通过电流预测子系统生成第一电流分量预测值和第二电流分量预测值；通过自适应扰动观测器生成第一扰动结果和第二扰动结果；通过第一电流环PI调节器运算得到第一电压分量；通过第二电流环PI调节器运算得到第二电压分量；通过逆变控制子系统将第一电压分量和第二电压分量转换成三相电流信号。本发明通过引入自适应扰动观测器，提高永磁同步电机矢量控制系统的抗干扰能力。

主权项：1.一种永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，应用于永磁同步电机矢量控制系统中，所述系统包括电流获取子系统、电流预测子系统、逆变控制子系统、第一电流环PI调节器、第二电流环PI调节器和自适应扰动观测器；所述方法包括：步骤100、通过所述电流获取子系统对永磁同步电机在dq坐标系下的第一电流分量和第二电流分量进行获取；步骤200、通过所述电流预测子系统生成所述永磁同步电机在dq坐标系下的第一电流分量预测值和第二电流分量预测值；步骤300、通过所述自适应扰动观测器生成所述第一电流分量所对应的第一扰动结果以及所述第二电流分量所对应的第二扰动结果，所述自适应扰动观测器采用的计算公式为： 其中，fd为第一扰动结果，fq为第二扰动结果，ΔRs为电机定子电阻的变化量，id为第一电流分量，ΔLs为电机定子侧电感的变化量，tr为电机转子转过一圈所耗费的时间，v为电机转子的线速度，iq为第二电流分量，εd为未建模动态在dq坐标系下的d轴所引起的不确定量，Δψ为电机内部永磁体的磁通变化量，εq为未建模动态在dq坐标系下的q轴所引起的不确定量；步骤400、通过所述第一电流环PI调节器结合所述第一电流分量、所述第一电流分量预测值和所述第一扰动结果进行运算处理，得到所述永磁同步电机在dq坐标系下的第一电压分量；所述第一电流环PI调节器所对应的第一输入参数为：Δid为第一输入参数，为第一电流分量预测值；步骤500、通过所述第二电流环PI调节器结合所述第二电流分量、所述第二电流分量预测值和所述第二扰动结果进行运算处理，得到所述永磁同步电机在dq坐标系下的第二电压分量；所述第二电流环PI调节器所对应的第二输入参数为：Δiq为第二输入参数，为第二电流分量预测值；步骤600、通过所述逆变控制子系统将所述第一电压分量和所述第二电压分量转换成所述永磁同步电机所需的三相电流信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山仙湖实验室 一种永磁同步电机矢量控制方法

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