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申请/专利权人：滴图(北京)科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262058A
主分类号：G06T17/05
分类号：G06T17/05;G06V20/56;G06V20/58
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于确定地面标志的矢量模型的方法、装置和计算机存储介质。根据本公开的各种实施例，获取针对物理环境的第一图像数据和第一点云数据。在第一图像数据中识别表示物理环境中的地面标志的第一组像素点。基于第一点云数据与第一图像数据之间的相关性，在第一点云数据中确定与第一组像素点相对应的第一组空间点。基于第一组空间点确定地面标志的矢量模型。以此方式，可以以准确并且有效的方式来获取地面标志的矢量模型。此外，可以将确定的地面标志的矢量模型共享到其他的设备，从而辅助其他设备进行预测、规划、控制和定位等等。
主权项：1.一种用于确定地面标志的矢量模型的方法，包括：获取针对物理环境的第一图像数据和第一点云数据；在所述第一图像数据中识别表示所述物理环境中的地面标志的第一组像素点；基于所述第一点云数据与所述第一图像数据之间的相关性，在所述第一点云数据中确定与所述第一组像素点相对应的第一组空间点；以及基于所述第一组空间点确定所述地面标志的所述矢量模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滴图(北京)科技有限公司 确定地面标志的矢量模型的方法、装置和计算机存储介质
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