申请/专利权人：浙江朗德电子科技有限公司

申请日：2023-03-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116593764B

主分类号：G01R19/25

分类号：G01R19/25;G01R35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要：本申请涉及一种高精度自标定电流传感器模块及其标定方法，属于传感器自标定技术领域，包括：分流器，串联于待测试回路中，用于获取待测试回路上的电流；温度检测电路，用于检测分流器的温度并输出测试电压；开关采样电路，用于获取流经所分流器的采样信号；主控电路，预设有补偿公式，基于采样信号和测试电压分析并计算电流器补偿后的电流数据；补偿公式包括：温度换算公式，基于测试电压计算检测温度；补偿因子计算公式，基于检测温度计算所述分流器压降的补偿因子；电阻值计算公式，基于检测温度计算分流器的补偿电阻。本申请具有实现电流传感器的高精度自标定，减少电池管理系统的标定时间，缩小整车电流标定周期的效果。

主权项：1.一种高精度自标定电流传感器模块，其特征在于：包括：分流器（1），串联于待测试回路中，用于获取待测试回路上的电流；温度检测电路（2），用于检测所述分流器（1）的温度并输出测试电压；开关采样电路（3），用于获取流经所述分流器（1）的采样信号，其中，所述采样信号用于表征当前检测的分流器（1）两端的电压信号，基于采样信号计算分流器（1）两端的初始压降；主控电路（4），预设有补偿公式，基于所述采样信号和所述测试电压分析并计算所述分流器补偿后的电流数据；开关采样电路（3）通过获取分流器（1）的采样信号向主控电路（4）输入RSHH和RSHL差分信号，RSHH差分信号指的是电流通道的正差分输入，RSHL指的是电流通道的负差分输入，主控电路（4）根据RSHH和RSHL计算获取分流器（1）的初始压降V0，V0=RSHH-RSHL；所述补偿公式包括：温度换算公式，基于所述测试电压计算检测温度；补偿因子计算公式，基于所述检测温度计算所述分流器（1）压降的补偿因子；电阻值计算公式，基于所述检测温度计算所述分流器（1）的补偿电阻；所述温度检测电路（2）包括用于检测所述分流器（1）温度变化的热敏电阻和分压电阻，所述主控电路（4）一输入引脚电性连接于所述热敏电阻和分压电阻之间用于获取测试电压；所述温度换算公式包括：RT=（VC*R）U-R；T=Bln（RTR25）-A-CT2-DT3；其中，U为测试电压；VC为温度检测电路（2）的供电电压；RT为热敏电阻的电阻值；R为分压电阻的电阻值；R25为该热敏电阻在室温25摄氏度时的电阻值；A、B、C、D为常数，T为检测温度，T2和T3均为定值；所述补偿因子计算公式包括：Fcomp=-4e-7*T2+2e-5*T+0.9997；其中，Fcomp为25°下温度归一化为1的VREF漂移的补偿因子，T为温度检测电路（2）测得的检测温度；电阻值计算公式包括：Rf=R0+K*T-T0*R0；其中，Rf为补偿后的分流器（1）电阻值，R0为分流器（1）在初始温度T0下的电阻值，T0为初始温度，K为温度系数，微控制单元设置有与温度一一对应的温度系数表，微控制单元根据当前计算所得的检测温度通过查找温度系数表获取与当前测试温度对应的温度系数；微控制单元根据预设的欧姆定律将计算获得的补偿后的分流器（1）电阻值和压降输入到欧姆定律公式中，从而计算流经分流器（1）的实际电流值；欧姆定律公式包括：I=VRf=V0*FcompR0+K*T-T0*R0；其中，I为微控制器处理后输出的电流数据，V为补偿后的分流器（1）压降，V的计算公式为V=V0*Fcomp，V0为初始压降。

全文数据：

权利要求：

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