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申请/专利权人：黎明职业大学

摘要：一种可检测完整性及防误伤螺栓的螺栓装配机和装配方法，包括螺栓上料机构与螺母上料机构，以及设于螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配机构，装配机构包括往返作业与螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配台，装配台上设有跟随移动的抓取机构、用于装配的螺旋机构，以及用于检测装配完成的螺栓与螺母的完整性的检测机构，装配台中设有PLC控制器，分别与螺栓上料机构、螺母上料机构、抓取机构、检测机构电连接；本发明通过检测机构对完成装配的螺栓进行检测，由PLC控制器判断其是否外表无损且内部无伤，并控制抓取机构完成分装，实现螺栓与螺母的装配、筛选、分装一体化，可用于压力容器等高精度的行业中，提高生产效率。

主权项：1.一种可检测完整性及防误伤螺栓的螺栓装配机，包括螺栓上料机构和螺母上料机构，所述螺栓上料机构与螺母上料机构之间设有装配机构，其特征在于：所述装配机构包括往返作业于螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配台；所述装配台上设有可旋转的抓取机构，所述抓取机构包括两个对称设置的机械手，用于夹持螺栓；所述装配台中还设有可升降的螺旋机构，用于将螺母螺旋装配到螺栓上；所述螺旋机构包括限位盘和旋转支撑座，所述限位盘固定在旋转支撑座上，所述限位盘上设有一用于挟持螺母旋转的限位槽，所述限位槽中设有用于螺栓的尾部贯穿的第一开孔，还内嵌有若干个振动模块，用于在初步装配过程中使螺母轻微抖动，所述旋转支撑座设有用于螺栓的尾部伸入的第二开孔；所述螺旋机构的周边设有用于检测装配后的螺栓与螺母的完整性的检测机构；所述检测机构包括至少两个摄像头，所述摄像头环绕布置于螺旋机构的周围，用于两次拍摄动作：第一次拍摄机械手挟持的螺栓，并将照片传送至PLC控制器，PLC控制器判断该螺栓的位置及角度是否满足组装要求；第二次在螺旋机构完成旋转装配，退回装配台，抓取机构固定保持不动时，对螺栓露出的尾部拍摄，并将拍摄的图片传送到PLC控制器，PLC控制器将拍摄的图片与完整无损的螺栓尾部图片做对比识别，判断其外表是否有损伤；所述装配台中还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与螺栓上料机构、螺母上料机构、装配机构、检测机构电连接；所述装配机构的两侧分别设有成品收集箱与次品回收箱。

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