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申请/专利权人：烟台大学
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种不会误伤物体的柔性机械手，包括安装盘，所述安装盘表面贯穿阵列开设有滑槽，所述安装盘顶部中心处固定安装有固定环，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定安装有推块，所述推块远离安装盘轴线一侧为弧形倾斜面，所述推块与固定环之间固定安装有弹簧一，所述滑块底端固定安装有连接板，所述连接板的表面贯穿滑动连接有上下分布的两个插杆，所述插杆靠近安装盘轴线一端固定安装有夹持板，所述夹持板与连接板之间固定安装有弹簧二。通过气囊和凸起部可变形，贴合在工件的表面，通过弹簧二的弹性，保障对工件的夹持力度，并防止夹持力度过大造成工件损坏。
主权项：1.一种不会误伤物体的柔性机械手，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）表面贯穿阵列开设有滑槽（2），所述安装盘（1）顶部中心处固定安装有固定环（3），所述滑槽（2）内滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）顶部固定安装有推块（5），所述推块（5）远离安装盘（1）轴线一侧为弧形倾斜面，所述推块（5）与固定环（3）之间固定安装有弹簧一（6），所述滑块（4）底端固定安装有连接板（7），所述连接板（7）的表面贯穿滑动连接有上下分布的两个插杆（8），所述插杆（8）靠近安装盘（1）轴线一端固定安装有夹持板（9），所述夹持板（9）与连接板（7）之间固定安装有弹簧二（10），所述弹簧二（10）套设在插杆（8）的外侧，所述安装盘（1）的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动推块（5）向安装盘（1）轴线移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台大学 一种不会误伤物体的柔性机械手
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