申请/专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118004396B

主分类号：B63H9/068

分类号：B63H9/068;B63H9/06;B63H9/067;B63H1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明属于航行器技术领域，涉及一种跨水气界面运动的航行器。该航行器包括船舱基座、变形帆、折帆机构、折帆控制机构；折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一连接轴、第二连接轴；变形帆固定在帆固定基座上；第二滑块与滑轨连接；第一连接轴配合轴承安装到连接板上，并通过第一转轴固定板和第二转轴固定板在连接板两侧固定；第一连接轴两端分别与第一滑块和帆固定基座固定连接；弧形滑槽与第一滑块连接；第二连接轴通过杠杆组件与折帆控制机构连接；折帆控制机构安装在船舱基座上。本发明利用折帆机构和变形帆，能在水面和水下双重航行模式中自由切换。

主权项：1.一种跨水气界面运动的航行器，其特征在于：包括船舱基座、变形帆、变帆控制机构、折帆机构、折帆控制机构；所述折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、滑块螺母、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一连接轴、第二连接轴；所述变形帆固定在帆固定基座上；第二滑块与滑轨连接；第一连接轴配合轴承安装到连接板上，并通过第一转轴固定板和第二转轴固定板在连接板两侧固定；第一连接轴两端分别与第一滑块和帆固定基座固定连接；弧形滑槽通过滑块螺母与第一滑块连接；第二连接轴通过杠杆组件与折帆控制机构连接；折帆控制机构安装在船舱基座上；弧形滑槽的弧度为90度，当第一滑块在导向轴的带动下，从弧形滑槽的上端滑到弧形滑槽的下端时，使帆固定基座从竖直位置旋转到水平位置；所述的变形帆包括右帆板、自锁限位板、自锁控制轴、左帆板、帆变形控制轴、变形连杆、变形帆固定部；变形帆固定部固定在帆固定基座上，右帆板和左帆板与变形帆固定部采用合页式连接；自锁控制轴的上端穿过所述变形帆固定部固定在自锁限位板上；自锁限位板通过弹性伸缩杆件与变形帆固定部的上部连接；帆变形控制轴的上端穿过所述变形帆固定部与两根变形连杆的一端铰接；两根变形连杆的另一端分别与左帆板、右帆板连接；帆变形控制轴的下端为磁铁端；所述的变帆控制机构包括变帆控制台、第二伸缩油囊、第一正电极柱、第二正电极柱、强磁开关；变帆控制台通过弹性伸缩杆件安装于船舱基座上；第二伸缩油囊固定在变帆控制台上；第一正电极柱固定在变帆控制台的底面，第二正电极柱固定在船舱基座上，且第一正电极柱与第二正电极柱位置同轴心；强磁开关安装在变帆控制台的顶面上，用于与帆变形控制轴的磁铁端对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种跨水气界面运动的航行器

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