申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116923678B

主分类号：B63H11/04

分类号：B63H11/04;B63H21/17;B63G8/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种水流能水下无人航行器推进器,包括航行器本体、切换组件和节能组件，节能组件包括航行器本体上设置的启动喷射泵，启动喷射泵输出口端设有无轴双球泵本体，无轴双球泵本体进液口朝向启动喷射泵且呈双曲线形，无轴双球泵内设有直径略小于无轴双球泵本体内径的第一球和第二球，第一球靠近无轴双球泵本体的出液口且表面粗糙，第二球表面光滑，出液口内径小于进液口，出液口一端设置有水涡轮发电机，航行器本体上还设置有高效蓄能电池组和稳压器。本发明中设置的节能组件可对航行器运动时的水流能进行利用，使得装置能够利用水流能对航行器进行充电，进而延长航行器的续航时间，提高推进装置的使用效果。

主权项：1.一种水流能水下无人航行器推进器，其特征在于：包括航行器本体1、切换组件和节能组件，所述节能组件包括所述航行器本体1上设置的启动喷射泵36，所述启动喷射泵36输出口端设置有无轴双球泵本体34，所述无轴双球泵本体34进液口35朝向所述启动喷射泵36且呈双曲线形，所述无轴双球泵本体34内设置有直径略小于无轴双球泵本体34内径的第一球32和第二球33，所述第一球32靠近所述无轴双球泵本体34的出液口31且表面粗糙，所述第二球33表面光滑，所述出液口31内径小于所述进液口35，所述出液口31一端设置有水涡轮发电机30，所述航行器本体1上还设置有高效蓄能电池组2和稳压器3，所述切换组件包括所述航行器本体1外侧通过一对固定套24转动连接的三个第一调节架21，任一所述第一调节架21一端同轴设置有连接轴23，所述连接轴23自由端通过联轴器与所述航行器本体1上设置的防水电机37输出轴转动连接，所述连接轴23上通过一对限位块22滑动卡设有第一链轮28，所述航行器本体1外侧设置有三个喷水泵4，所述喷水泵4一端滑动卡设有挡水罩25，所述挡水罩25底端设置有第一连轴26和第二连轴27，所述第一调节架21自由端铰接在所述第一连轴26上，所述第二连轴27上转动连接的第二调节架6底端设置有第二链轮10，所述第一链轮28与所述第二链轮10规格相同，所述第一链轮28与所述第二链轮10通过链条29连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种水流能水下无人航行器推进器

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