申请/专利权人:中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日:2024-04-08
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118018705B
主分类号:H04N13/204
分类号:H04N13/204;G01S17/894;H04N13/271;H04N13/296;H04N23/73
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要:本发明涉及三维成像技术领域,提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法,该系统包括:信号发生器、N个分束器和N个采集组,每个采集组包括M个深度相机,信号发生器连接N个分束器,第i分束器连接第i采集组中的深度相机;信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号,第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机,N≥2,M≥1,i=1,2,…,N,且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间,预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
主权项:1.一种基于分时复用的深度相机成像系统,其特征在于,包括:信号发生器、N个分束器和N个采集组,每个所述采集组包括M个深度相机,所述信号发生器连接N个分束器,第i分束器连接第i采集组中的深度相机;所述信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号,第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机,使每组中的深度相机根据脉冲信号的有效沿,在同一时刻曝光成像,其中,N≥2,M1,i=1,2,…,N,且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间,所述预设延时大于等于有效电平宽度,σ表示所述脉冲信号的占空比,t·f≤σ≤1N,f表示深度相机的采集帧率,t表示深度相机的曝光时间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 基于分时复用的深度相机成像系统及方法
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