申请/专利权人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司

申请日：2017-12-11

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108190083B

主分类号：B65B15/04

分类号：B65B15/04;B65B61/06;B65B35/30;B65B57/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明提供了一种编带设备，包括柜体，还包括设置在柜体上的：放带装置，具有用于放置多模料带的料带盘；封装装置，具有用于放置多模料带上被切下的零件单元的载带，并将放有零件单元的载带进行封装；裁切装置，用于裁切多模料带，裁切装置包括驱动部件、冲压部件和支撑部件；驱动部件设置在支撑部件上方，冲压部件设置在支撑部件和驱动部件之间；送带装置，用于将多模料带送入裁切装置；中转装置，用于将裁切装置上被切下的零件单元传送到载带，中转装置包括用于传送裁切装置上的零件单元的第一输送机构和用于将第一输送机构上的零件单元传送到载带的第二输送机构；收带装置，具有收料盘，用于将封装装置封装好的载带卷成卷。

主权项：1.一种编带设备，包括柜体，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：料带盘，用于放置多模料带；所述多模料带上包括多排零件单元组，每排所述零件单元组具有多个顺序连接的零件单元；送带装置，用于输送所述料带盘上的多模料带；裁切装置，用于接收由所述送带装置送入的多模料带并将所述多模料带上的零件单元切下；所述裁切装置包括驱动部件、冲压部件和支撑部件；所述驱动部件包括安装座和用于驱动所述冲压部件向下运动的第二动力件，所述第二动力件设置在所述安装座上；所述驱动部件设置在所述支撑部件上方，所述冲压部件设置在所述支撑部件和所述驱动部件之间；所述冲压部件包括压块、缓冲座和多个刀具，所述刀具的数量与所述多模料带上的零件单元排数相对应；多个所述刀具设置在缓冲座中，所述压块相对的两端分别与所述缓冲座和所述第二动力件连接；所述支撑部件包括冲压底座和用于支撑所述驱动部件的支撑件，所述冲压底座形成有用于与多个所述刀具形成冲裁模具的凹模刃口部；所述缓冲座在靠近所述冲压底座的一侧设置有第二弹性件；所述刀具与所述缓冲座之间设置有第三弹性件；封装装置，具有用于放置所述多模料带上被切下的零件单元的载带，并将放有所述零件单元的载带进行封装；中转装置，用于将所述裁切装置上被切下的零件单元传送到所述载带，所述中转装置包括用于输送所述裁切装置上的零件单元的第一输送机构、用于将所述第一输送机构上的零件单元传送到所述载带的第二输送机构；所述第一输送机构包括第一转盘，所述第一转盘设置有多个滑轨，多个滑轨沿第一转盘的周向等间距布置，且每个滑轨沿第一转盘的径向延伸；每个所述滑轨上设置有一组第一吸嘴，所述第一吸嘴能够沿所述第一吸嘴的轴向相对所述滑轨移动；所述第二输送机构包括第二转盘，所述第二转盘在圆周方向设置有多个可沿自身的轴向运动的第二吸嘴，多个所述第二吸嘴以等间距方式设置；收料盘，用于使所述封装装置封装好的载带卷绕在所述收料盘上；还包括影像检测系统，所述影像检测系统包括顶部影像检测机构、底部影像检测机构和侧面影像检测机构，所述顶部影像检测机构设置在所述第二转盘的上方，所述底部影像检测机构设置在所述第二转盘的下方，所述侧面影像检测机构位于在所述第二转盘的径向的一侧。

全文数据：编带设备技术领域[0001]本发明属于表面贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种编带设备。背景技术[0002]随着电子、通信产品的广泛应用，连接器类元件是内部必需用到的零件，如弹片、RF射频座等，还有一些用于内部固定的小五金片的需求越来越多，为适应自动化生产，这些小零件都是通过贴片机贴装在电路板上面。为了能实现贴片机的连续供料，那就需要把这些小零件先编成载带包装的方式。而这些小零件都是以连续模冲裁出来，即产品是和料带连在一起形成条状料或卷状料的，一般情况下，一条连续的料带上面是有一排零件单元，即单模料带。为提高冲模效率，很多情况下，一条料带上面有多排零件单元，即一料多模的多模料带。这就需要先把产品从多模料带上冲裁下来，形成单独的产品。采用单摸料带的解决方案无法实现多模料带统一裁切，检测，包装。传统加工技术需要把多模料带上产品依次裁切、检测和包装;多道工序完成上面的操作故障多、不稳定，同时也无法实现一体化自动操作，生产效率较低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种编带设备，以解决现有技术中存在的没有高效对多模料带进行加工并编带的自动化设备的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种编带设备，包括柜体，还包括设置在所述柜体上的：[0005]放带装置，具有用于放置多模料带的料带盘；[0006]封装装置，具有用于放置所述多模料带上被切下的零件单元的载带，并将放有所述零件单元的载带进行封装；[0007]裁切装置，用于裁切所述多模料带，所述裁切装置包括驱动部件、冲压部件和支撑部件;所述驱动部件设置在所述支撑部件上方，所述冲压部件设置在所述支撑部件和所述驱动部件之间；[0008]送带装置，用于将多模料带送入所述裁切装置；[0009]中转装置，用于将所述裁切装置上被切下的零件单元传送到所述载带，所述中转装置包括用于传送所述所述裁切装置上的零件单元的第一输送机构和用于将所述第一输送机构上的零件单元传送到所述载带的第二输送机构；[0010]收带装置，具有收料盘，用于将所述封装装置封装好的载带卷成卷。[0011]进一步地，所述送带装置包括送带机构座、第一动力件、旋转组件和将所述多模料带抵压在所述旋转组件上的压紧组件;所述旋转组件和所述压紧组件设置在所述送带机构座上，所述旋转组件与所述第一动力件连接。_[0012]进一步地，所述旋转组件包括第一针轮和第二针轮;所述第一针轮和所述第二针轮设置在所述机构底座上，所述第一针轮与所述第一动力件连接，所述第二针轮通过同步带与所述第一针轮连接;所述压紧组件包括压紧轮和第一弹性件，所述压紧轮通过第一弹性件与所述送带机构座连接;所述第一针轮和所述第二针轮分别在圆周的一侧设置有一个压紧轮。[0013]进一步地，所述驱动部件包括安装座和用于驱动所述冲压部件向下运动的第二动力件，所述第二动力件设置在所述安装座上。[0014]进一步地，所述冲压部件包括压块、缓冲座和具有多个刀具的刀具组;所述刀具组设置在缓冲座中，所述压块相对的两端分别与所述缓冲座和所述第二动力件连接。[0015]进一步地，所述支撑部件包括冲压底座和用于支撑所述驱动部件的支撑件，所述冲压底座形成有用于与所述刀具组形成冲裁模具的凹模刃口部。[0016]进一步地，所述缓冲座在靠近所述冲压底座的一侧设置有第二弹性件。[0017]进一步地，所述刀具组与所述缓冲座之间设置有第三弹性件。[0018]进一步地，所述第一输送机构包括第一转盘，所述第一转盘在圆周方向设置有多个朝径向延伸的滑轨，每相邻两个的所述滑轨等间距设置;每个所述滑轨上设置有一组第一吸嘴，所述第一吸嘴可沿自身的轴向运动。[0019]进一步地，所述第二输送机构包括第二转盘，所述第二转盘在圆周方向设置有多个可沿自身的轴向运动的第二吸嘴，每相邻两个所述第二吸嘴等间距设置。[0020]进一步地，还包括影像检测系统，所述影像检测系统包括顶部影像检测机构、底部影像检测机构和侧面影像检测机构，所述顶部影像检测机构设置在所述第二转盘的上方，所述底部影像检测机构设置在所述第二转盘的下方，所述侧面影像检测机构位于在所述第二转盘的径向的一侧。[0021]本发明提供的编带设备的有益效果在于:与现有技术相比，本发明的编带设备通过裁切装置、中转装置和影像检测系统，能够实现全自动化对多模料带进行编带;裁切装置能够实现对多模料带的一次性加工，节省了多道工序，因此产品的良品率更高，在提高生产效率的同时还降低了加工的成本;中转装置的第一输送机构和第二输送机构能够高效地对零件单元进行传输、检测提高了设备的生产效率;影像检测系统则进一步保证了产品的良品率。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1为本发明实施例提供的编带设备的整机的侧视图；[0024]图2为本发明实施例提供的编带设备的柜体上的主要装置的侧视图；[0025]图3为本发明实施例提供的编带设备的放带装置的侧视图；[0026]图4为本发明实施例提供的编带设备的送带装置的侧视图；[0027]图5为本发明实施例提供的编带设备的裁切装置的侧视图；[0028]图6为本发明实施例提供的编带设备的裁切装置的剖视图；[0029]图7为本发明实施例提供的编带设备的裁切装置和中转装置的装配结构示意图；[0030]图8为图7中第一输送机构和裁切装置的装配结构示意图；[0031]图9为本发明实施例提供的编带设备的第一输送机构的侧视图；[0032]其中，图中各附图标记：[0033]1-放带装置；11-放带驱动电机；12-支撑机构；121-立柱；122-连接杆；123-支撑座；13-料带盘；14-卷纸机构；141-卷纸筒;142-卷纸筒座;143-导向杆;144-拉簧；15-转轴；2_封装装置;3-裁切装置;31-驱动部件;311-安装座;312-气缸;313-气缸连接杆;32-冲压部件;321-压块;322-缓冲座;323-刀具组;33-支撑部件;331-冲压底座;3311-凹模刃口部；332-支撑柱;34-导向轴;35-第三弹性件;4-送带装置;41-送带驱动电机;42-送带机构座；43-旋转组件;431-第一针轮;432-第二针轮;44-压紧组件;441-压紧轮;442-第一弹性件；45-同步带;46-料带感应轮;5-中转装置;51-第一输送机构;511-第一旋转组件;5111-第一转盘;5112-第一旋转电机;5113-第一电机固定座;512-滑动组件;5121-第一吸嘴;5122-滑轨;52-第二输送机构;521-第二转盘;522-第二旋转电机;523-第二吸嘴;6-收带装置;7-影像检测系统;8-废品排除通道;9-多模料带；具体实施方式[0034]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0037]请一并参阅图1至图9,现对本发明提供的编带设备进行说明。编带设备，包括柜体以及设置在柜体上的放带装置1、封装装置2、裁切装置3、送带装置4、中转装置5和收带装置6;放带装置1具有用于放置多模料带9的料带盘I3;封装装置2具有用于放置多模料带9上被切下的零件单元的载带，并将放有零件单元的载带进行封装;裁切装置3用于裁切多模料带9，裁切装置3包括驱动部件31、冲压部件32和支撑部件33;驱动部件31设置在支撑部件33上方，冲压部件32设置在支撑部件33和驱动部件31之间；送带装置4,用于将多模料带9送入裁切装置3;中转装置5用于将裁切装置3上被切下的零件单元传送到载带，中转装置5包括用于传送裁切装置3上的零件单元的第一输送机构51和用于将第一输送机构51上的零件单元传送到载带的第二输送机构52;收带装置6具有收料盘，用于将封装装置2封装好的载带卷成卷。[0038]装有成卷的多模料带9的料带盘I3放在放带装置1上，多模料带9经过放带装置丄放出，然后由送带装置4稳定地送入裁切装置3中将零件单元从多模料带9上切下，被切下的零件单元经过中转装置5送到封装装置2的载带进行封装，最后封装好的载带由收带装置6卷好。[0039]本发明提供的编带设备的有益效果在于:与现有技术相比，本发明的编带设备通过裁切装置3、中转装置5和影像检测系统7，能够实现全自动化对多模料带9进行编带;裁切装置3能够实现对多模料带9的一次性加工，节省了多道工序，因此产品的良品率更高，在提高生产效率的同时还降低了加工的成本；中转装置5的第一输送机构H和第二输送机构52能够高效地对零件单元进行传输和检测，提高了设备的生产效率;影像检测系统7则进一步保证了产品的良品率。[0040]进一步地，请参阅图3,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，放带装置1包括放带驱动电机11、支撑机构12、料带盘13和卷纸机构14,支撑机构12用于将放带装置1支撑在柜体上;支撑装置包括立柱121、连接杆122和连接杆123;立柱121设置在柜体上，连接杆122—端与立柱以1相连接，另一端与连接杆123连接;连接杆123用于安装料带盘13和卷纸机构14;料带盘I3的中心通过转轴15与放带驱动电机11连接并安装在连接杆123上；卷纸机构14包括卷纸筒141、卷纸筒座142、导向杆143和拉簧144,卷纸筒141安装在卷纸筒座142上，卷纸筒座142套设在导向杆143上并可以沿着导向杆143滑动或固定;导向杆143安装在连接杆I23上并朝料带盘I3的径向延伸，卷纸筒141安装在卷纸筒座142朝向料带盘13的一侧;卷纸筒座142与连接杆123之间还通过一个拉簧144连接，利用拉簧144的拉力让卷纸筒座142具有朝料带盘13中心位移的趋势，从而使得卷纸筒141紧紧地贴紧料带盘13，卷纸筒141起到收卷料带盘13废纸的作用。[0041]进一步地，请参阅图4,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，送带装置4包括送带驱动电机41、送带机构座42、旋转组件43和压紧组件44。在本实施例中，旋转组件43为两个针轮，分别定义为第一针轮431和第二针轮432,第一针轮431与送带驱动电机41连接，第二针轮432则通过同步带45与第一针轮431连接，从而保持两个针轮同步转动;压紧组件44包括压紧轮441和第一弹性件442,每个压紧轮441通过一个第一弹性件442与送带机构座42连接；第一针轮431和第二针轮432的周向一侧分别设置有一个压紧轮441，压紧轮441用于将多模料带9压紧在针轮上，防止多模料带9脱离，从而保持良好稳定地送料。[0042]进一步地，请参阅图4，送带装置4还包括料带感应轮46，料带感应轮46设置在送带机构底座上，料带感应轮46可以控制放带装置1的放带速度。在本实施例中，放带装置丨放出的多模料带9先通过料带感应轮妨的下方，再通过第一针轮431的上方，压紧轮441通过第一弹性件442将多模料带9压紧到第一针轮4：31上;料带感应轮46上设置有传感器，用于实时检测并反馈送带装置4的送料速度，并以此调节放带装置1的放带速度，从而使得放带装置0口送带装置4能更好地保持互相之间的工作节拍的配合。[0043]进一步地，请参阅图5及图6,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，裁切装置3包括驱动部件31、冲压部件32和支撑部件33;驱动部件31设置在支撑部件33上方，冲压部件32设置在支撑部件33和驱动部件31之间。[0044]优选地，驱动部件31包括安装座311和气缸312,气缸312设置在安装座311的中部；冲压部件32包括压块Ml、缓冲座3M和刀具组323,压块321的相对的两端分别与气缸312的气缸连接杆313和缓冲座322连接，g卩气缸312通过驱动压块321使得冲压部件32整体向下运动；刀具组323设置在缓冲座322中，刀具的数量与多模料带9上的零件单元排数相对应，在本实施例中，多模料带9有两排不同的零件单元，所以刀具组323有两个刀具;支撑部件33包括冲压底座331和支撑柱332,支撑柱M2将安装座311支撑在冲压底座331上，整个冲压部件32则位于冲压底座331和安装座311之间；冲压底座幻丨上与各刀具对应的位置上形成有相应的凹模刃口部3311。[0045]进一步地，请参阅图5及图6,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，缓冲座322朝向冲压底座331的一侧面上设置有第二弹性件，当裁切装置3在工作中时，冲压部件32会不断地对冲压底座331造成冲击，再缓冲座322朝向冲压底座331的一侧面上设置有第二弹性件可以有效地减少缓冲座322对冲压底座Ml造成的冲击伤害，有利于保护冲压底座331和延长设备的使用寿命。[0046]进一步地，请参阅图5及图6,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，每个刀具和缓冲座322之间设置有第三弹性件35。在本实施例中，刀具在与刀头相对的另一侧开有槽并安装在缓冲座3M中，槽中放有一导向轴M，第三弹性件35为弹簧，弹簧套设在导向轴34上，这样的设置可以让刀具在作业过程中受到物料的缠绕或者刀具安装部位进入物料碎屑对刀具形成卡阻时提供缓冲，能够减轻刀具本身受到的刚性冲击，同时还能降低加工时的噪音。[0047]进一步地，请参阅图5及图6,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，裁切装置3设置在第一针轮431和第二针轮4：32之间，多模料带9进入第一针轮431时是带有零件单元的，通过第二针轮432后已无零件单元。[0048]进一步地，请一并参阅图7至图9,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，中转装置5包括第一输送机构51和第二输送机构52。第一输送机构51包括第一旋转组件511和滑动组件512;第一旋转组件511包括第一转盘5111、第一旋转电机5112和第一电机固定座5113;第一转盘5111和第一旋转电机5112连接，第一旋转电机5112固定座第一电机固定座5113上。滑动组件512包括设置在第一转盘Mil在圆周方向的四个滑轨5122以及设置在滑轨5122上的第一吸嘴5121;每个滑轨5122由转盘的中心沿转盘的径向向外延伸，每相邻两个滑轨5122等间距设置;每个第一吸嘴51W分别与顶升机构连接;第一转盘5111旋转，当第一吸嘴5121运动到裁切装置3下方时，顶升机构向上运动，第一吸嘴5121向上运动，裁切装置3动作，被切下的零件单元掉入第一吸嘴5121中，第一转盘5111继续旋转，顶升机构向下运动，第一吸嘴5121向下运动回到原来的位置。[0049]进一步地，请一并参阅图7至图9,第二输送机构52包括第二转盘521和第二旋转电机522,第二转盘Ml与第二旋转电机M2连接;第二转盘521在圆周方向设置有多个第二吸嘴523，每相邻两个第二吸嘴523之间等间距设置;每个第二吸嘴523分别与顶升机构连接，当吸有零件单元的第一吸嘴5121离开裁切装置3后，第一转盘5111继续旋转，第一吸嘴5121刚好对准第二吸嘴523,第二吸嘴523吸取第一吸嘴51M上的零件单元，第二转盘521动作，前一第二吸嘴523将零件单元往封装装置2输送，下一第二吸嘴523继续吸取第一输送机构51上的零件单元，如此反复循环。[0050]进一步地，作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，编带设备还包括废品排除通道8和用于检测裁切后的零件单元是否及格的影像检测系统7,废品排除通道8设置在第二转盘5M圆周的一侧;影像检测系统7包括顶部影像检测机构（图未示）、底部影像检测机构（图未示和侧面影像检测机构（图未示），顶部影像检测机构设置在第二转盘521的上方，底部影像检测机构设置在第二转盘5W的下方，侧面影像检测机构位于在第二转盘521的径向的一侧;第二吸嘴523上的零件单元依次被影像检测系统7包括顶部影像检测机构、底部影像检测机构和侧面影像检测机构检测，若检测的结果不达标，吸取有不达标的第二吸嘴523将会把放入废品排除通道8,以此保证编带后的零件单元的良品率。[0051]进一步地，请参阅图1及图2,作为本发明提供的编带设备的一种具体实施方式，封装装置2具有用于放置从多模料带9上被切下的零件单元的载带，经过第二输送机构52的零件单元依次被放入载带中，封装装置2动作，载带配合第二吸嘴523的动作持续地往前运动，与此同时将放有零件单元的载带进行封装，封装后的载带最后由收带装置6卷好。[0052]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种编带设备，包括柜体，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：料带盘，用于放置多模料带;所述多模料带上包括多排零件单元组，每排所述零件单元组具有多个顺序连接的零件单元；送带装置，用于输送所述料带盘上的多模料带；裁切装置，用于接收由所述送带装置送入的多模料带并将所述多模料带上的零件单元切下；封装装置，具有用于放置所述多模料带上被切下的零件单元的载带，并将放有所述零件单元的载带进行封装；中转装置，用于将所述裁切装置上被切下的零件单元传送到所述载带，所述中转装置包括用于输送所述裁切装置上的零件单元的第一输送机构、用于将所述第一输送机构上的零件单元传送到所述载带的第二输送机构；收料盘，用于使所述封装装置封装好的载带卷绕在所述收料盘上。2.如权利要求1所述的编带设备，其特征在于:所述送带装置包括送带机构座、第一动力件、旋转组件和将所述多模料带抵压在所述旋转组件上的压紧组件;所述旋转组件和所述压紧组件设置在所述送带机构座上，所述旋转组件与所述第一动力件连接。3.如权利要求2所述的编带设备，其特征在于：所述旋转组件包括第一针轮和第二针轮;所述第一针轮和所述第二针轮设置在所述机构底座上，所述第一针轮与所述第一动力件连接，所述第二针轮通过同步带与所述第一针轮连接;所述压紧组件包括压紧轮和第一弹性件，所述压紧轮通过第一弹性件与所述送带机构座连接;所述第一针轮的一侧和所述第二针轮的一侧分别抵接有一个压紧轮。4.如权利要求1所述的编带设备，其特征在于:所述裁切装置包括驱动部件、冲压部件和支撑部件;所述驱动部件设置在所述支撑部件上方，所述冲压部件设置在所述支撑部件和所述驱动部件之间。5.如权利要求4所述的编带设备，其特征在于:所述驱动部件包括安装座和用于驱动所述冲压部件向下运动的第二动力件，所述第二动力件设置在所述安装座上。6.如权利要求4所述的编带设备，其特征在于:所述冲压部件包括压块、缓冲座和具有多个刀具;多个所述刀具设置在缓冲座中，所述压块相对的两端分别与所述缓冲座和所述第二动力件连接。7.如权利要求6所述的编带设备，其特征在于:所述支撑部件包括冲压底座和用于支撑所述驱动部件的支撑件，所述冲压底座形成有用于与所述刀具组形成冲裁模具的凹模刃口部;所述缓冲座在靠近所述冲压底座的一侧设置有第二弹性件;所述刀具与所述缓冲座之间设置有第二弹性件。8.如权利要求1所述的编带设备，其特征在于:所述第一输送机构包括第一转盘，所述第一转盘设置有多个滑轨，多个滑轨沿第一转盘的周向等间距布置，且每个滑轨沿第一转盘的径向延伸;每个所述滑轨上设置有一组第一吸嘴，所述第一吸嘴能够沿所述第一吸嘴的轴向相对所述滑轨移动。9.如权利要求1所述的编带设备，其特征在于:所述第二输送机构包括第二转盘，所述第二转盘在圆周方向设置有多个可沿自身的轴向运动的第二吸嘴，多个所述第二吸嘴以等间距方式设置。10.如权利要求1所述的编带设备，其特征在于:还包括影像检测系统，所述影像检测系统包括顶部影像检测机构、底部影像检测机构和侧面影像检测机构，所述顶部影像检测机构设置在所述第二转盘的上方，所述底部影像检测机构设置在所述第二转盘的下方，所述侧面影像检测机构位于在所述第二转盘的径向的一侧。

百度查询： 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 编带设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD