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申请/专利权人：劳斯莱斯有限公司
申请日：2019-12-13
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN111319033B
主分类号：B25J9/06
分类号：B25J9/06;B25J19/00
优先权：["20181214 GB 1820398.4"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.06.23#公开
摘要：一种连续体臂机器人区段，其中该区段包括至少三个节段，以基部、至少一个中间节段和顶端节段为特征。每个节段对应于成对的相邻盘之间的至少一个互连部分，成对的相邻盘形成连续体臂机器人的区段的主干。基部节段具有比至少一个中间节段和顶端节段更大的刚度，并且至少一个中间节段具有比顶端节段更大的刚度。还提供了一种调整连续体臂的刚度的方法。该方法包括将第一加强部件施加到节段的步骤。将第二个加强部件施加到不同节段。第一加强装置导致基部节段具有比中间节段更大的刚度，并且第二加强装置导致中间节段具有比基部节段更低的刚度，但是比顶端节段更高。
主权项：1.一种连续体臂机器人区段，其中所述区段包括至少三个节段，以基部、至少一个中间节段和顶端节段为特征，其中每个节段对应于成对的相邻盘之间的至少一个互连部分，所述成对的相邻盘形成所述连续体臂机器人的区段的主干，其中所述基部节段具有比所述至少一个中间节段和顶端节段更大的刚度，并且所述至少一个中间节段具有比所述顶端节段更大的刚度。
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