申请/专利权人：吉林大学

申请日：2020-02-19

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111267571B

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.07.07#实质审查的生效;2020.06.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，该控制系统包含四个作动器、四个控制油缸、四个蓄能器、四个车姿控制阀和四个卸载控制阀。控制油缸的运动通过作动器控制，控制油缸两端油腔分别通过车姿控制阀与悬挂油缸大腔相连。控制油缸的两端油缸分别通过卸载控制阀与油箱连通。该车身姿态控制系统具有调整车身姿态的功能，提高车辆行驶安全性。该车身姿态控制系统能耗低，安全系数高。

主权项：1.一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，其特征在于：包括第一悬挂油缸（4）、第二悬挂油缸（41）、第三悬挂油缸（42）、第四悬挂油缸（43）、第一作动器（5）、第二作动器（51）、第三作动器（52）、第四作动器（53）、第一控制油缸（7）、第二控制油缸（71）、第三控制油缸（72）、第四控制油缸（73）、第一卸载控制阀（6）、第二卸载控制阀（61）、第三卸载控制阀（62）、第四卸载控制阀（63）、第一车姿控制阀（8）、第二车姿控制阀（81）、第三车姿控制阀（82）、第四车姿控制阀（83）、第一蓄能器（2）、第二蓄能器（21）、第三蓄能器（22）、第四蓄能器（23）、第一锁止控制阀（3）、第二锁止控制阀（31）、第三锁止控制阀（32）、第四锁止控制阀（33）、第一溢流阀（1）、第二溢流阀（11）、第三溢流阀（12）、第四溢流阀（13）和油箱（9）；第一作动器（5）、第二作动器（51）、第三作动器（52）、第四作动器（53）分别推动第一控制油缸（7）、第二控制油缸（71）、第三控制油缸（72）、第四控制油缸（73）移动，从而控制第一悬挂油缸（4）、第二悬挂油缸（41）、第三悬挂油缸（42）、第四悬挂油缸（43）的升降，进而控制车身的俯仰和侧倾；第一锁止控制阀（3）、第二锁止控制阀（31）、第三锁止控制阀（32）、第四锁止控制阀（33）分别控制第一蓄能器（2）、第二蓄能器（21）、第三蓄能器（22）、第四蓄能器（23）与第一悬挂油缸（4）、第二悬挂油缸（41）、第三悬挂油缸（42）、第四悬挂油缸（43）的连通与否；第一卸载控制阀（6）、第二卸载控制阀（61）、第三卸载控制阀（62）、第四卸载控制阀（63）、第一车姿控制阀（8）、第二车姿控制阀（81）、第三车姿控制阀（82）、第四车姿控制阀（83）协助配合控制车身姿态，同时也可切换为被动悬架系统；所述的第一悬挂油缸（4）的大腔通过第一车姿控制阀（8）与第一控制油缸（7）一侧油腔相连，第一控制油缸（7）的另一侧油腔通过第一车姿控制阀（8）与第二悬挂油缸（41）的大腔相连；所述的第一悬挂油缸（4）的大腔通过第四车姿控制阀（83）与第四控制油缸（73）一侧油腔相连，第四控制油缸（73）的另一侧油腔通过第四车姿控制阀（83）与第四悬挂油缸（43）的大腔相连；所述的第三悬挂油缸（42）的大腔通过第二车姿控制阀（81）与第二控制油缸（71）一侧油腔相连，第二控制油缸（71）的另一侧油腔通过第二车姿控制阀（81）与第二悬挂油缸（41）的大腔相连；所述的第三悬挂油缸（42）的大腔通过第三车姿控制阀（82）与第三控制油缸（72）一侧油腔相连，第三控制油缸（72）的另一侧油腔通过第三车姿控制阀（82）与第四悬挂油缸（43）的大腔相连；所述的第一卸载控制阀（6）分别通过油管与第一控制油缸（7）的两油腔、油箱（9）相连；所述的第二卸载控制阀（61）分别通过油管与第二控制油缸（71）的两油腔、油箱（9）相连；所述的第三卸载控制阀（62）分别通过油管与第三控制油缸（72）的两油腔、油箱（9）相连；所述的第四卸载控制阀（63）分别通过油管与第四控制油缸（73）的两油腔、油箱（9）相连；所述的第一蓄能器（2）通过第一锁止控制阀（3）与第一悬挂油缸（4）的大腔相连，同时通过第一溢流阀（1）与油箱（9）相连；所述的第二蓄能器（21）通过第二锁止控制阀（31）与第二悬挂油缸（41）的大腔相连，同时通过第二溢流阀（11）与油箱（9）相连；所述的第三蓄能器（22）通过第三锁止控制阀（32）与第三悬挂油缸（42）的大腔相连，同时通过第三溢流阀（12）与油箱（9）相连；所述的第四蓄能器（23）通过第四锁止控制阀（33）与第四悬挂油缸（43）的大腔相连，同时通过第四溢流阀（13）与油箱（9）相连。

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