申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2020-09-02

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112441401B

主分类号：B65G47/49

分类号：B65G47/49;B65G47/50

优先权：["20190902 JP 2019-159679"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2021.03.05#公开

摘要：本发明提供一种拣选设备。拣选设备在基于订货信息进行第1拣选作业和第2拣选作业的两者的情况下，将第3容器从收容部向第2拣选部输送，并将第4容器从收容部向第2拣选部输送，在进行第2拣选作业后，将借助该第2拣选作业而收容有对象物品的第4容器作为第2容器向第1拣选部输送，并将第1容器从收容部向第1拣选部输送，在进行第1拣选作业后，将借助该第1拣选作业及第2拣选作业而收容有对象物品的第2容器向出货部输送。

主权项：1.一种拣选设备，具备：第1拣选部，作业者进行第1拣选作业；第2拣选部，机器人进行第2拣选作业；收容部，收容容器；输送部，沿输送路径输送前述容器；以及控制部，对前述输送部进行控制；其特征在于，在前述容器中，包括收容有成为前述第1拣选作业的对象的物品类别的物品的第1容器、作为出货用的容器的第2容器、收容有成为前述第2拣选作业的对象的物品类别的物品的第3容器、和第4容器；前述第1拣选作业是基于作为表示出货的对象物品的信息的订货信息将从前述第1容器取出的前述对象物品收容到前述第2容器的作业；前述第2拣选作业是基于前述订货信息将从前述第3容器取出的前述对象物品收容到前述第4容器的作业；前述收容部配置在比前述第1拣选部以及前述第2拣选部靠前述输送路径的上游侧，前述输送路径中的连接前述收容部与前述第1拣选部的路径和连接前述收容部与前述第2拣选部的路径相互并列地配置，前述控制部在基于前述订货信息仅进行前述第1拣选作业和前述第2拣选作业中的前述第1拣选作业的情况下，对前述输送部进行控制，以将前述第1容器从前述收容部向前述第1拣选部输送，并将前述第2容器从前述收容部向前述第1拣选部输送，在进行前述第1拣选作业后，将借助该第1拣选作业而收容有前述对象物品的前述第2容器向出货部输送；在基于前述订货信息进行前述第1拣选作业和前述第2拣选作业的两者的情况下，对前述输送部进行控制，以将前述第3容器从前述收容部向前述第2拣选部输送，并将前述第4容器从前述收容部向前述第2拣选部输送，在进行前述第2拣选作业后，将借助该第2拣选作业而收容有前述对象物品的前述第4容器从前述第2拣选部暂且向前述收容部输送并收容，之后将前述第4容器作为前述第2容器向前述第1拣选部输送，并将前述第1容器从前述收容部向前述第1拣选部输送，在进行前述第1拣选作业后，将借助该第1拣选作业及前述第2拣选作业而收容有前述对象物品的前述第2容器向前述出货部输送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 拣选设备

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