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申请/专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205846A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种堆叠料箱拣选系统、拣选机器人及方法，涉及智能仓储技术领域，包括料箱堆叠储存区、料箱拣选机器人、出库输送设备、拣选装箱站台，料箱堆叠储存区用于存储料箱，料箱堆叠放置于地面；料箱拣选机器人用于拆叠拣选出待出库料箱，并将待出库料箱搬运至出库输送设备；料箱拣选机器人具有单层暂存和或堆叠暂存料箱功能；出库输送设备用于接收料箱拣选机器人搬运的单层或多层堆叠的待出库料箱，并将待出库料箱输送至拣选装箱站台；在需要输送多层堆叠的待出库料箱时，出库输送设备设置拆叠箱装置。本发明具有多种取箱和存箱方式，适用于不同料箱堆叠量需求，通过料箱拣选机器人与不同出库、入库设备配合，能够提高输送效率。
主权项：1.一种堆叠料箱拣选系统，其特征在于，包括：料箱堆叠储存区，用于存储料箱，所述料箱堆叠放置于地面；料箱拣选机器人，设置有至少一个伸缩货叉模块，用于拆叠拣选出待出库料箱，并将所述待出库料箱搬运至出库输送设备；所述料箱拣选机器人具有单层暂存料箱和或堆叠暂存料箱的功能；出库输送设备，用于接收所述料箱拣选机器人搬运的单层或多层堆叠的待出库料箱，并将所述待出库料箱输送至拣选装箱站台；其中，在需要输送多层堆叠的待出库料箱时，所述出库输送设备设置拆叠箱装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰剑智能科技股份有限公司 一种堆叠料箱拣选系统、拣选机器人及方法
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