申请/专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

申请日：2021-07-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113772388B

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.04.26#著录事项变更;2022.07.08#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：一种管子自动分拣分流装置及分流方法，包括上层料架，下层分流料架穿过上层料架的下方设置，上料顶升机构、承托升降装置和分拣识别装置设置于上层料架的后侧，分流输送系统位于承托升降装置的后方，上料顶升机构托起上层料架的管子；承托升降装置接收上料顶升机构顶升后滑落的管子，承托升降装置下降将管子滑落至下层分流料架；分流输送系统包括分流翻转装置，分流翻转装置动作将承托升降装置上的管子滑落至分流输送系统；本发明实现管子自动分拣分流，有效提高工作效率；适用范围广，上料顶升机构能精确托举各种不同规格的管子完成分流动作；自动化程度高，分拣识别安全可靠，分流分理有序；管子料架多层布置，空间利用率高，节省空间。

主权项：1.一种管子自动分拣分流装置，其特征在于，它包括上层料架、下层分流料架、上料顶升机构、承托升降装置、分拣识别装置和分流输送系统，所述下层分流料架穿过上层料架的下方设置，所述上料顶升机构、承托升降装置和分拣识别装置均位于上层料架的后侧，所述分流输送系统位于承托升降装置的后方，所述上料顶升机构托起上层料架的管子；所述上层料架包括料架体、尾部止挡、侧边止挡和头部止挡，所述料架体的上端面倾斜设置，所述料架体的三侧边分别设有尾部止挡、侧边止挡和头部止挡，所述下层分流料架与上层料架之间存在间距，所述下层分流料架的上端面倾斜布置，所述下层分流料架上端面的倾斜方向与上层料架上端面的倾斜方向相反；所述上料顶升机构包括托举装置、水平横移装置和顶升装置，所述上料顶升机构位于头部止挡的下方，所述水平横移装置位于顶升装置的正上方，所述托举装置位于水平横移装置的上方，所述托举装置的上端面倾斜设置，所述托举装置的一侧设有凸起，所述凸起靠近头部止挡；所述顶升装置顶起水平横移装置和托举装置，所述凸起插入上层料架相邻管子的缝隙，所述管子沿托举装置倾斜的上端面滑落至承托升降装置上，所述水平横移装置由伺服电机驱动，所述水平横移装置驱动托举装置沿垂直于管子的长度方向移动；所述承托升降装置接收上料顶升机构顶升后滑落的管子，所述承托升降装置下降将管子滑落至下层分流料架；所述托举装置和下层分流料架存在空隙，所述承托升降装置分流的管子从空隙滑落至下层分流料架；所述分流输送系统包括分流翻转装置，所述分流翻转装置动作将承托升降装置上的管子滑落至分流输送系统。

全文数据：

权利要求：

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