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申请/专利权人：王明
申请日：2021-11-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114221497B
主分类号：H02K11/35
分类号：H02K11/35;H02K11/20;H02P29/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要：本方案涉及一种断电时电机位置的记录方法。所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将需要断电记住位置值的电机对应的断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，断电保持型变量记住电机的实时位置值变量；上电后，PLC控制器根据电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池，电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存，通过将REAL型变量设置为断电保持型变量，可以在断电时记住电机的实时位置值变量，并对电机进行保护，通过软件的形式简化了电机的控制方式，从而节省了成本。
主权项：1.一种断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，包括：所述PLC控制器获取所述需要断电记住位置值的电机的电机数量；根据所述电机数量，在PLC控制器内部为每一个所述需要断电记住位置值的电机分别创建一个REAL型变量；将所述REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；包括：所述PLC控制器查找与所述需要断电记住位置值的电机对应的驱动器；从所述驱动器中读取出所述需要断电记住位置值的电机的实时反馈值；所述PLC控制器获取所述实时反馈值对应的变量，并将所述实时反馈值对应的变量赋值给所述断电保持型变量，得到所述实时位置值变量；断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量；上电后，所述PLC控制器根据所述电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王明 断电时电机位置的记录方法
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