申请/专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司

申请日：2021-12-02

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114623812B

主分类号：G01C15/08

分类号：G01C15/08;G01S19/42;G01S19/01

优先权：["20201211 EP 20213568.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明涉及一种具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元。本发明涉及一种勘测杆1和可附接到该勘测杆1的辅助传感器单元2。可附接到勘测杆1的反射器10和或GNSS接收器可以被附接而与辅助传感器单元2是否附接到勘测杆1无关。反射器10和或GNSS接收器与杆尖端12之间的距离也与辅助传感器单元2是否附接到勘测杆1无关。附接的反射器10和或GNSS接收器与附接的辅助传感器单元2之间的距离也是已知的和固定的。本发明还涉及一种用于对由于反射器10相对于主传感器14特别是视距仪的定向和位置引起的距离测量误差进行数值矫正的方法和计算机程序产品。

主权项：1.一种用于对地形点进行放样或测量的勘测杆（1），其中，所述勘测杆（1）被配置成使得•反射器（10）和或GNSS接收器，以及•辅助传感器单元（2），能够附接到所述勘测杆（1），并且其中，所述勘测杆（1）包括：•杆尖端（12）；以及•两个段（8、9），其中，所述两个段中的第二段（9）比所述两个段中的第一段（8）更靠近所述杆尖端（12），其中，所述辅助传感器单元（2）能够附接到所述第二段（9），并且所述反射器（10）和或GNSS接收器能够附接到所述第一段（8），其特征在于，•所述勘测杆（1）在所述第二段（9）的段端部处包括肩部（3）以及锁定机构的第一部分，所述锁定机构的所述第一部分被配置成与所述锁定机构的由所述辅助传感器单元（2）提供的第二部分相互作用，所述锁定机构的所述第一部分和所述第二部分被配置成提供所述辅助传感器单元（2）到所述勘测杆（1）的锁定，其中，所述锁定机构由所述勘测杆（1）上的第一凹口（4）提供，其中，所述辅助传感器单元（2）被配置成自动地卡扣到所述第一凹口（4）中，•在附接状态下，所述辅助传感器单元（2）附接到所述勘测杆（1），并且所述勘测杆（1）穿过所述辅助传感器单元（2）的中心孔（7），所述中心孔（7）完全穿透所述辅助传感器单元（2），并且所述第二段（9）的至少一部分被所述辅助传感器单元（2）完全包围，并且所述第一段（8）在所述中心孔（7）外部，并且•所述勘测杆（1）被配置成使得所述反射器（10）和或所述GNSS接收器以及所述辅助传感器单元（2）能够独立地附接到所述勘测杆（1），并且在所述附接状态下，附接的反射器（10）和或GNSS接收器与所述辅助传感器单元（2）之间的距离是已知的和固定的，并且所述杆尖端（12）与所述附接的反射器（10）和或GNSS接收器之间的距离是已知的并且与所述辅助传感器单元（2）是否附接到所述勘测杆（1）无关，其中，•通过在所述勘测杆（1）上的单独的第二凹口（16）提供了附加的旋转锁定机构，所述辅助传感器单元（2）被配置成卡扣到所述单独的第二凹口（16）中，其中，所述单独的第二凹口（16）在所述勘测杆（1）上分布成使得在旋转锁定之后提供所述辅助传感器单元（2）到所述勘测杆的已知定向，并且•所述反射器（10）和或GNSS接收器被配置成使用由所述勘测杆（1）和所述反射器（10）和或GNSS接收器联合提供的另一旋转锁定机构（19）来刚性地附接到所述第一段（8），其中，在所述反射器和或GNSS接收器的旋转锁定之后，所述反射器和或GNSS接收器相对于所述辅助传感器单元的相对定向是已知的。

全文数据：

权利要求：

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