申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114655865B

主分类号：B66C23/88

分类号：B66C23/88;B66C23/70;B66C13/16;B66C15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明公开了一种变电站内吊车安全作业系统，包括激光反射挡板、吊车伸缩臂、吊车基本臂、主控制箱和吊车主体；吊车主体位于地面上；吊车基本臂固定于吊车主体上，吊车伸缩臂的一端固定于吊车基本臂的上端，吊车伸缩臂的另一端固定激光反射挡板，用于延长吊车基本臂；主控制箱固定于吊车基本臂的中部；主控制箱控制发射和接收激光，进行测距并上传，激光反射挡板用于反射激光。本发明还公开了一种基于所述变电站内吊车安全作业系统的方法。本发明获取吊车伸缩臂离空中电缆的最大安全距离，同时能实时显示伸缩臂末端的高度信息，以及报警提示信息，既保证了吊车的最大安全工作距离，又保证了吊车工作的安全性。

主权项：1.一种变电站内吊车安全作业系统的控制方法，所述变电站内吊车安全作业系统包括激光反射挡板、吊车伸缩臂、吊车基本臂、主控制箱和吊车主体；吊车主体位于地面上；吊车基本臂固定于吊车主体上，吊车伸缩臂的一端固定于吊车基本臂的上端，吊车伸缩臂的另一端固定激光反射挡板，用于延长吊车基本臂；主控制箱固定于吊车基本臂的中部；主控制箱控制发射和接收激光，进行测距并上传，激光反射挡板用于反射激光；所述的主控制箱包括控制器、主控制箱外壳、激光测距传感器固定片、激光测距传感器、电源转换模块、拱形铝型支架、电源、水平面与铅锤面二维倾角传感器、报警器、多孔轨道、电源排和继电器；主控制箱外壳固定于多孔轨道上，多孔轨道固定于吊车基本臂的中部；控制器和水平面与铅锤面二维倾角传感器固定于主控制箱外壳的下侧板的内部，控制器用于获取定位信号和空气温湿度信号，并处理信号，水平面与铅锤面二维倾角传感器用于测量仰角角度；激光测距传感器固定片在主控制箱外壳的右侧板的外部，用于固定激光测距传感器，激光测距传感器用于发射激光并进行测距；拱形铝型支架固定于主控制箱外壳的左侧板的内部，并用于固定电源；电源转换模块固定于主控制箱外壳的上侧板的外部，并用于将电源转换为稳定电压；电源排和继电器固定于主控制箱外壳的上侧板的内部，并控制电源通断；报警器固定于主控制器外壳的正侧板的外部，用于报警提醒；其特征在于，所述控制方法，包括如下步骤：S1.吊车开始正常工作前，获取初始参数；S2.吊车工作人员操作吊车正常工作，伸缩臂开始上升；吊车发生位移时，获取吊车在变电站内位置坐标，结合变电站内的环境地图信息，获取吊臂的最大安全距离；S3.结合空气中的温湿度，引入一个修正系数参数λ，则若吊车处于空旷的场地，设置最大安全距离为λdk；若吊车作业位置上方存在障碍物，设置最大安全距离λdz；S4.伸缩臂上升过程中，测量空气中的温湿度；主控制箱内的水平面与铅锤面二维倾角传感器将伸缩臂与水平面夹角θ、地面与水平面夹角β、地面与垂直面的坡度α实时发送到控制器；S5.伸缩臂上升过程中，通过主控制箱内的激光传感器发射激光，激光反射挡板反射激光，主控制箱内的激光传感器接收激光，得到实时的伸缩臂伸长量Lk并发送到控制器；S6.控制器将激光传感器测得的伸缩臂伸长量L0与通过修正算法预测的值L'0相比较，然后把相差较大的值去掉，剩下的值为主控制箱到激光反射挡板的距离L；S7.计算伸缩臂上升的垂直高度H；对地面坡度进行校正，计算出伸缩臂末端到电缆的距离ΔH；S8.比较伸缩臂末端到电缆的距离ΔH与的最大安全距离d的大小；若伸缩臂末端到电缆的距离ΔH大于最大安全距离d，吊车工作室内的显示屏显示吊车在安全工作范围内；若伸缩臂末端到电缆的距离ΔH小于等于最大安全距离d，主控制箱上的报警灯报警，提醒工作人员调整伸缩臂位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司 一种变电站内吊车安全作业系统及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD