申请/专利权人：广东保伦电子股份有限公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117354081B

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40;H04L43/103;H04L43/106

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种Modbus超时响应自适应配置方法、Modbus超时响应自适应配置方法、Modbus超时响应自适应配置装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括：为每一从机在轮询周期内的超时响应时间配置初始值；为每一从机配置一对应的容器，所述容器用于存储对应从机的最近若干次实际响应时间；当有从机的容器存满时，基于该容器所存储的若干次实际响应时间，计算出该从机的动态超时响应时间；当为从机计算出新的动态超时响应时间，则将该动态超时响应时间配置为该从机的超时响应时间。采用该方法能够对从机的超时响应时间进行自适应动态配置，以适配不同从机的实际响应时间或者应对同一台从机的实际响应时间的变化。

主权项：1.一种Modbus超时响应自适应配置方法，其特征在于，该方法包括：为每一从机在轮询周期内的超时响应时间配置初始值；为每一从机配置一对应的容器，所述容器用于存储对应从机的最近若干次实际响应时间；当有从机的容器存满时，基于该容器所存储的若干次实际响应时间，计算出该从机的平均实际响应时间，清空该容器以用于继续存储该从机的实际响应时间，在平均实际响应时间的基础上增幅预设的固定值或预设的百分比，以计算出该从机的动态超时响应时间；当为从机计算出新的动态超时响应时间，则将该动态超时响应时间配置为该从机在轮询周期内的超时响应时间；若在轮询周期内，有从机超时未响应，则跳过该从机以继续该轮询周期，将该从机移出轮询节点并放入至待检测队列；等到下一轮轮询周期开始时，启动心跳检测线程对所述待检测队列的每一从机进行心跳响应检测，所述心跳检测线程所执行的步骤包括：对所述待检测队列中的每一从机进行心跳响应检测时，以该从机在轮询周期内的超时响应时间为基础，增幅预设的固定值或预设的百分比作为超时检测时间，检测是否能够在该超时检测时间内接收到该从机的响应，若是，则将该超时检测时间配置为该从机在轮询周期内的超时响应时间，清空该从机的容器，并将该从机放回轮询节点；若待检测队列中有从机经过预设次数的心跳响应检测，均未能够收到该从机的响应，则判定该从机故障，进行标记并弃掉该从机；当同时接收到轮询响应和心跳响应时，优先处理轮询响应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东保伦电子股份有限公司 Modbus超时响应自适应配置方法、装置、设备及存储介质

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