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申请/专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司

摘要：本发明公开了一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，主电机设在后侧的支撑板的后侧，主电机的输出轴与转轴的后端连接，转轴的外侧套接有滚轮，滚轮与滑轨滑动连接；转动单元：转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，该教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高。

主权项：1.一种教学用实训机器人，其特征在于：包括底板（1）、移动单元（2）、转动单元（3）、滑轨（6）、安装架（7）和放置盒（8）；底板（1）：所述底板（1）顶端的前侧设有滑轨（6），所述底板（1）顶端的中部阵列有安装架（7），所述安装架（7）的顶端设有放置盒（8），所述安装架（7）的前端设有推动单元（5）；移动单元（2）：所述移动单元（2）包含主电机（21）、支撑板（22）、固定板（23）、滚轮（24）和转轴（25），所述支撑板（22）有两个且前后对应设在固定板（23）的底端，两个支撑板（22）之间转动连接有转轴（25），所述主电机（21）设在后侧的支撑板（22）的后侧，所述主电机（21）的输出轴与转轴（25）的后端连接，所述转轴（25）的外侧套接有滚轮（24），所述滚轮（24）与滑轨（6）滑动连接；转动单元（3）：所述转动单元（3）包含电动伸缩杆（31）、连接块（32）、安装板（33）、旋转轴（34）、支撑杆（35）和旋转电机（36），所述安装板（33）底端的四角均通过支撑杆（35）与固定板（23）的顶端四角连接，所述安装板（33）的底端设有旋转电机（36），所述旋转电机（36）的输出轴与旋转轴（34）的底端连接，所述旋转轴（34）位于安装板（33）的上方，所述旋转轴（34）的顶端设有连接块（32），所述连接块（32）的前后两端均设有电动伸缩杆（31），两个电动伸缩杆（31）的外侧端均设有夹紧组件（4）；其中，还包括直线电机（9）、输送板（10）和控制器（14），所述直线电机（9）两端的定子通过连接杆与底板（1）顶端的后侧连接，所述直线电机（9）动子座的顶端设有输送板（10），所述控制器（14）设在底板（1）顶端的左侧，所述主电机（21）、电动伸缩杆（31）、旋转电机（36）和直线电机（9）的输入端电连接控制器（14）的输出端，所述控制器（14）的输入端电连接外部电源的输出端；所述夹紧组件（4）包含电机（41）、摄像头（42）、固定块（43）、双向丝杠（44）、活动块（45）和夹板（46），所述固定块（43）的内侧面与电动伸缩杆（31）的外侧端连接，所述固定块（43）的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠（44），所述双向丝杠（44）两端的螺纹相反，所述电机（41）设在固定块（43）的右侧，所述电机（41）的输出轴与双向丝杠（44）的右端连接，所述活动块（45）有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠（44）的两端螺纹连接，两个活动块（45）的外侧面均设有夹板（46），所述固定块（43）的顶端设有摄像头（42），所述电机（41）和摄像头（42）的输入端电连接控制器（14）的输出端；所述推动单元（5）包含推板（51）、电动推杆（52）和连接板（53），所述连接板（53）设在安装架（7）的前端，所述连接板（53）后侧面的中部设有电动推杆（52），所述电动推杆（52）的后端设有推板（51），所述电动推杆（52）的输入端电连接控制器（14）的输出端。

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