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连接器视觉检测装置 

申请/专利权人:泰科电子(上海)有限公司;泰连摩洛哥有限公司;泰连服务有限公司

申请日:2020-08-27

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN114113098B

主分类号:G01N21/88

分类号:G01N21/88;G01N21/01

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要:本发明公开一种连接器视觉检测装置,包括:固定支架;夹具,转动地安装在所述固定支架上,用于夹持待检测的连接器;第一摄像机,设置在所述夹具的一侧,用于沿轴向拍摄被夹持的连接器的端面图像;计算装置,适于根据拍摄到的端面图像计算被夹持的连接器的初始加载方位与预定方位之间的角度差;和驱动装置,适于驱动所述夹具绕与被夹持的连接器的中心轴线重合的一个轴线旋转,以消除所述角度差。因此,本发明能够自动消除被夹持的连接器的方位误差,从而能够提高连接器的质量检测精度。

主权项:1.一种连接器视觉检测装置,其特征在于,包括:固定支架(10);夹具(20),转动地安装在所述固定支架(10)上,用于夹持待检测的连接器(1);第一摄像机(31),设置在所述夹具(20)的一侧,用于沿轴向拍摄被夹持的连接器(1)的端面图像;计算装置,适于根据拍摄到的端面图像计算被夹持的连接器(1)的初始加载方位与预定方位之间的角度差(θ);和驱动装置(40),适于驱动所述夹具(20)绕与被夹持的连接器(1)的中心轴线重合的一个轴线旋转,以消除所述角度差(θ);所述夹具(20)通过轴承转动地安装到所述固定支架(10)上,所述驱动装置(30)包括电机(44)、安装在所述电机(44)的输出轴上的第一带轮(41)、安装在所述夹具(20)上的第二带轮(42)和连接在所述第一带轮(41)和所述第二带轮(42)上的传动带(43),其中,所述第二带轮(42)位于所述夹具和所述固定支架之间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 泰科电子(上海)有限公司;泰连摩洛哥有限公司;泰连服务有限公司 连接器视觉检测装置

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