申请/专利权人：贵阳普天物流技术有限公司

申请日：2020-08-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111960005B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种自平衡运载装置，包括可以在轨道上行走的轨道小车以及固定安装在轨道小车上的固定外圈，在固定外圈内设置有浮动内圈，所述的固定外圈由对称设置的环形轨道以及固定连接在两个环形轨道之间的第一连杆构成。本发明的轨道小车沿轨道运行时，轨道小车跟随轨道呈水平、转弯、垂直、悬挂等状态；同时由于固定外圈安装在轨道小车上，因此固定外圈也会随着小车的运行呈现不同的状态，在运行过程中，浮动内圈由于重心低于旋转中心，所以浮动内圈随着小车运行时始终保持重心低于旋转中心位置，即固定在浮动内圈上的可伸缩叉板始终保持正面朝上，以保证可伸缩叉板上的货物不会倾翻，从而达到可伸缩叉板的自平衡作用。

主权项：1.一种自平衡运载装置，包括在轨道上行走的轨道小车（5）以及固定安装在轨道小车（5）上的固定外圈（1），在固定外圈（1）内设置有浮动内圈（2），其特征在于：所述的固定外圈（1）由对称设置的环形轨道（7）以及固定连接在两个环形轨道（7）之间的第一连杆（8）构成；所述的浮动内圈（2）包括对称设置的端板（9）以及固定连接在两块端板（9）之间的第二连杆（10），且两块端板（9）靠近环形轨道（7）设置并位于环形轨道（7）外侧，在端板（9）上安装有四个轴承（13），所述轴承（13）的外圈与环形轨道（7）的内壁滚动配合，在端板（9）上还固定安装有电磁铁（11），在第二连杆（10）上固定安装有可伸缩叉板（3），在端板（9）上开设有通孔，所述可伸缩叉板（3）从通孔伸出；所述可伸缩叉板（3）包括固定在第二连杆（10）上的底板（18）以及固定安装在底板（18）一侧的驱动电机（4），在底板（18）上安装有一级伸缩板（21）和二级伸缩板（17），且一级伸缩板（21）与二级伸缩板（17）滑动连接，二级伸缩板（17）与底板（18）滑动连接，在二级伸缩板（17）的两端分别安装有第一同步轮（26）和第二同步轮（29），在第一同步轮（26）和第二同步轮（29）上分别安装有第一同步带（23）和第二同步带（22），且第一同步带（23）和第二同步带（22）的两端分别与底板（18）以及一级伸缩板（21）固定连接，在一级伸缩板（21）的一侧固定连接有齿条（15），在齿条（15）的一侧安装有两个第三同步轮（16），在两个第三同步轮（16）之间安装有双面齿同步带（14），且双面齿同步带（14）的外齿与齿条（15）啮合；所述一级伸缩板（21）的底部固定连接有第一滑块（24），在二级伸缩板（17）上固定安装有第一滑槽（25），且第一滑块（24）与第一滑槽（25）滑动连接，在二级伸缩板（17）的底部固定连接有第二滑块（27），在底板（18）的底部固定安装有第二滑槽（28），且第二滑块（27）与第二滑槽（28）滑动连接；所述一级伸缩板（21）的两端分别设置有左刮杆（19）和右刮杆（20），在一级伸缩板（21）的底部两端均安装有刮杆电机（30），所述的左刮杆（19）和右刮杆（20）分别连接在两端刮杆电机（30）的主轴上。

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权利要求：

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