申请/专利权人：北京锐达仪表有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117629105B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01B15/04;G01S13/89;G01S17/894;G01F23/292;G01F23/284

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本公开提供了一种物料三维形态测量系统，包括：第一测量装置；第二测量装置；摆动装置，第二测量装置配置在摆动装置上，以使得第二测量装置能够跟随摆动装置的摆动而动作至多个角度以执行微波信号和或激光信号的发射以及返回信号的接收；主控电路板，主控电路板分别与第一测量装置、第二测量装置和摆动装置通信连接，主控电路板包括：信号采集模块，信号采集模块能够对第一测量装置获得的图像信息和第二测量装置接收的返回信号进行采集以用于生成待测物料的最终三维形态信息；及控制模块，控制模块能够生成摆动控制信号以对摆动装置的摆动进行控制，使得摆动装置能够动作至多个角度。

主权项：1.一种物料三维形态测量系统，其特征在于，包括：第一测量装置，所述第一测量装置能够对待测物料进行图像采集以获得所述待测物料的图像信息；第二测量装置，所述第二测量装置能够对所述待测物料发射微波信号和或激光信号并接收返回信号；摆动装置，所述第二测量装置配置在所述摆动装置上，以使得所述第二测量装置能够跟随所述摆动装置的摆动而动作至多个角度以执行所述微波信号和或激光信号的发射以及所述返回信号的接收；以及主控电路板，所述主控电路板分别与所述第一测量装置、第二测量装置和所述摆动装置通信连接，所述主控电路板包括：信号采集模块，所述信号采集模块能够对所述第一测量装置获得的所述图像信息和所述第二测量装置接收的所述返回信号进行采集以用于生成所述待测物料的最终三维形态信息；及控制模块，所述控制模块能够生成摆动控制信号以对所述摆动装置的摆动进行控制，使得所述摆动装置能够动作至所述多个角度；其中，所述第一测量装置包括多个图像采集装置以使得所述第一测量装置获得的图像信息能够用于生成所述待测物料的初始三维形态信息；所述物料三维形态测量系统还包括：处理装置，所述处理装置配置有：第一处理模块，所述第一处理模块基于所述信号采集模块采集的所述图像信息生成所述待测物料的初始三维形态信息；第二处理模块，所述第二处理模块基于所述信号采集模块采集的所述返回信号获得所述待测物料的多个测量点相对于所述第二测量装置的空间位置信息；校准模块，所述校准模块能够建立校准坐标系，并将所述初始三维形态信息转换至所述校准坐标系以获得第一三维坐标信息，将所述第二处理模块获得的所述空间位置信息转换至所述校准坐标系以获得第二三维坐标信息，并基于所述第一三维坐标信息和所述第二三维坐标信息进行坐标校准，以获得所述最终三维形态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京锐达仪表有限公司 物料三维形态测量系统

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