申请/专利权人：南京亿猫信息技术有限公司

申请日：2024-04-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118097519B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06Q30/0201;G06Q30/0601

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本申请公开了一种基于商品轨迹分析的智能购物车购物行为分析方法及系统，属于智能购物车领域。现有技术中智能购物车仅依靠重量变化来推定客户行为作为防盗手段，不能解决超市防盗要求和顾客流畅购物之间的矛盾。本发明通过智能购物车设置的摄像头采集购物视频图像；应用目标检测识别模型，得到每一帧图像中商品目标的位置和类别信息；将其结果输入目标跟踪模型，得到商品轨迹数据；计算目标轨迹的运动度量指标后将轨迹分为静止轨迹和运动轨迹；分析运动轨迹并将其与商品置入、商品取出、整理商品的购物行为对应起来。该发明可以在消费者完全无感的情况下快速准确地识别用户购物行为，提升了用户体验并有效降低货损风险。

主权项：1.一种基于商品轨迹分析的智能购物车购物行为分析方法，其特征在于，包括如下步骤：采集用户购物过程中的视频，得到图像序列；将图像序列输入目标检测识别模型，得到所有N帧图像中全部商品目标的坐标信息；将商品目标坐标信息输入到目标跟踪模型，得到图像序列中所有商品目标的商品轨迹；计算每一条商品轨迹的运动度量指标，判定每一条商品轨迹为运动轨迹或静止轨迹中的一种；分析所有商品运动轨迹，将其进一步识别为商品置入购物车、商品从购物车中被取出或整理商品中的一种：1）精确定位商品目标的运动部分在图像序列中的帧索引号；设在图像序列中共有M帧图像检测到该目标，对应的图像帧索引号为： ，该目标检测框四个角点中具有最小轨迹长度的角点坐标为（x_i，y_i），其中i=1，…，M-1，该角点轨迹数据中相邻帧间欧氏距离为： ，Neighbor_trajdist中元素表示第i+1帧和第i帧相比该角点运动的欧氏距离，单位为像素数，设定阈值THRESH_Nb，计算Frame_ID中满足条件： ，的视频帧索引号序列： ，Frame_ID_Move是Frame_ID的子集，Im1，…，ImK为帧索引序号值，相邻帧间最小轨迹长度角点的距离若大于阈值THRESH_Nb，则表示商品在这两帧间商品发生运动；2）计算Frame_ID_Move中的连续运动帧索引号序列；对帧索引号序列Frame_ID_Move中相邻元素Im（i+1）和Imi求差，Im（i+1）-Imi=1表示Im（i+1）、Imi为视频中的商品运动的连续帧索引号序列；该连续帧索引号序列的集合Frame_ID_Move_frag所对应的视频片段就是该商品在整个视频序列中连续运动片段的精确帧索引；根据商品连续运动片段发生在该商品轨迹的时间段，再结合重力称的称值变化，判定该商品的行为：若商品连续运动片段对应帧索引号Frame_ID中起始部分，表示检测跟踪到该商品时该商品处于运动状态，若此时重力称值增加并达到稳定状态，该商品轨迹表示商品被置入购物车内；若商品连续运动片段对应帧索引号Frame_ID中末端部分，表示检测跟踪到该商品目标时该商品目标处于静止状态，商品的状态由静止变为运动，若此时重力称值减小并达到稳定状态，该商品轨迹为商品取出；若商品连续运动片段对应帧索引号Frame_ID中中间部分，表示该商品在起始和终止阶段均处于静止状态，若重力称值在商品处于静止状态时保持一致，将该商品轨迹为整理商品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京亿猫信息技术有限公司 基于商品轨迹分析的智能购物车购物行为分析方法及系统

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