申请/专利权人：河南大迈六宝冷链物流仓储有限公司

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117945165B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G57/20;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及运输装卸技术领域，公开了一种包装箱自动夹持提升装置，包括：输送井为三面框架式的轿井结构同时拥有一个完全贯通的侧壁，其用于固定该包装箱提升的所有结构；入料机构用于包装箱抬升时的入料作业；升料机构配合限位滑道以及输出皮带用于包装箱抬升时的置物承载；输送井配合底架以及顶架用于安装驱动包装箱提升的上升驱动机构，转运机构位于输送井的外侧可以上下位移，其用于控制包装箱的转运出料高度。通过实现了多级推出距离，使得包装箱能够在不同高度进行有效的转运，增强了系统的适应性和灵活性，在推送过程中，系统通过特定的结构实现了对包装箱的同步对中，保证了转运过程中的稳定性和准确性。

主权项：1.一种包装箱自动夹持提升装置，其特征在于，包括：输送井（1）为三面框架式的轿井结构同时拥有一个完全贯通的侧壁，其用于固定包装箱提升设备的所有结构；入料机构（4）用于包装箱抬升时的入料作业；升料机构（5）配合限位滑道（3）以及输出皮带（63）用于包装箱抬升时的置物承载；输送井（1）配合底架（2）以及顶架（10）用于安装驱动包装箱提升的上升驱动机构（6）；转运机构（7）位于输送井（1）的外侧可以上下位移，其用于控制包装箱的转运出料高度；输出联动机构（8）配合联动滑台（72）、L形滑架（75）、推出滑架一（76）、推出滑架二（77）以及两个夹持联动臂（710）用于包装箱的聚中，并转运推出；伸出联动机构（9）配合联动滑台（72）以及推出滑架二（77）用于包装箱到达转运高度时的推出驱动；所述转运机构（7）包括外置滑动架（71），所述外置滑动架（71）滑动连接在输送井（1）的外侧壁，所述联动滑台（72）固定连接在外置滑动架（71）的侧壁，所述联动滑台（72）的固定高度高于外置滑动架（71），所述外置滑动架（71）相反于联动滑台（72）的侧壁固定连接有出料辊架（73），所述L形滑架（75）、推出滑架一（76）与推出滑架二（77）依次滑动连接在联动滑台（72）内部，所述L形滑架（75）延伸至输送井（1）的内部，所述推出滑架二（77）远离输送井（1），所述夹持联动臂（710）并列滑动连接在L形滑架（75）的侧壁，所述夹持联动臂（710）一端延伸至输送井（1）的内部；所述输出联动机构（8）包括两组联动组件，所述联动组件并排设置在转运机构（7）的下方，所述联动组件包括下置固定杆（81），所述下置固定杆（81）为L型曲折结构，所述下置固定杆（81）固定连接在联动滑台（72）的底壁，所述下置固定杆（81）的曲折部底端转动连接有转动臂（82），所述转动臂（82）朝向输送井（1）的侧壁滑动连接有伸缩臂（83），所述伸缩臂（83）无法脱离转动臂（82），所述转动臂（82）转动端固定连接有平行设置的L型联动臂（84），所述L型联动臂（84）的底端固定连接有引导杆（85），所述引导杆（85）远离L型联动臂（84）的一端转动连接在推出滑架二（77）的底壁，所述伸缩臂（83）朝向输送井（1）的一端固定连接有弧形支撑块（86），所述转动臂（82）与下置固定杆（81）相对的侧壁连接有卡簧（87）；所述伸出联动机构（9）包括剪式支架一（91）与剪式支架二（92），所述剪式支架一（91）与剪式支架二（92）为两个相互剪式旋转的交叉杆结构，所述剪式支架一（91）远离输送井（1）的一端均滑动连接在联动滑台（72）的内侧壁，所述剪式支架二（92）与剪式支架一（91）的接触端通过联动轴柱（93）相互转动，所述剪式支架一（91）与剪式支架二（92）的接触端通过联动轴柱（93）滑动连接在推出滑架一（76）的底壁，所述剪式支架一（91）交叉杆的转动端转动连接在推出滑架二（77）的底壁，所述剪式支架二（92）靠近输送井（1）的一端滑动连接在L形滑架（75）底壁，所述剪式支架二（92）交叉杆底壁靠近输送井（1）的一侧通过联动轴柱（93）转动连接在夹持联动臂（710）顶壁，所述剪式支架二（92）交叉杆底壁远离输送井（1）的一侧通过联动轴柱（93）滑动连接在夹持联动臂（710）顶壁。

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