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申请/专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种室内定位无人机；通过定位机构设置有激光雷达和高精度IMU模块，且激光雷达放置在无人机本体的顶板上且固定在转动支架上，转动支架的下端经导电滑环的转动部件与电机输出轴固连，且激光雷达竖向放置，采集整个空间的所有点云数据，建图范围更大，实现更大范围的精准定位；通过导电滑环分别与激光雷达、高精度IMU模块、电池相连，用以供电及传输数据信息，通过控制器中设有数据处理模块将定位机构的数据信息实时定位及建图；通过设置的电子调速器与电池、旋翼电机及控制器相连，在控制器的控制下电子调速器实时调控旋翼电机的速度，遥控器与外置的控制器无线通讯连接，控制无人机执行指令。
主权项：1.一种室内定位无人机，其特征在于：包括无人机本体及安装在所述无人机本体上的定位机构、导电滑环、驱动装置、旋翼部件及控制装置，所述控制装置与外置的遥控器无线通讯连接，其中，所述无人机本体包括由上而下水平设置的若干平板，所述平板间依据预设间距设有隔层；所述导电滑环固定安装在所述无人机本体的顶板上；所述定位机构包括激光雷达和高精度IMU模块，位于所述导电滑环的上端，且与所述导电滑环设有的转动部件固连，使得所述定位机构随所述转动部件旋转，所述激光雷达呈竖立放置状态；所述驱动装置包括电机，所述电机设有若干个，分别驱动所述转动部件、所述旋翼的转动；所述控制装置包括控制所述电机运转的控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中科遥数信息技术有限公司 一种室内定位无人机
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