申请/专利权人:西安炬光科技股份有限公司
申请日:2023-10-23
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221226806U
主分类号:H01S3/02
分类号:H01S3/02;G01S7/481;G01S17/88;H01S5/02315
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本申请涉及雷达技术领域,公开了一种激光发射器、激光接收器及激光雷达。其中,激光发射器包括:第一固定件和第二固定件;第一底座,设置于第一固定件和第二固定件的一侧;第一光学元件,固定于第一固定件相对于第一底座的另一侧;第二光学元件,固定于第二固定件相对于第一底座的另一侧。激光接收器包括:第三固定件和第四固定件;第二底座,设置于第三固定件和第四固定件的一侧;第三光学元件,固定于第三固定件相对于第二底座的另一侧;第四光学元件,固定于第四固定件相对于第二底座的另一侧。激光雷达包括上述的激光发射器和或激光接收器。本申请实现了有效控制激光发散角的变化幅度,以确保能通过激光有效探测目标。
主权项:1.一种激光发射器,其特征在于,所述激光发射器包括:第一固定件和第二固定件;第一底座,设置于所述第一固定件和所述第二固定件的一侧;第一光学元件,固定于所述第一固定件相对于所述第一底座的另一侧;第二光学元件,固定于所述第二固定件相对于所述第一底座的另一侧;所述第一底座、所述第一固定件和所述第二固定件的热膨胀系数分别为CTE0、CTE1和CTE2,在所述激光发射器的光轴方向上,所述第一光学元件固定于所述第一固定件的固定位置的中点为P1,所述第一固定件固定于所述第一底座的固定位置的中点为P2,所述第二固定件固定于所述第一底座的固定位置的中点为P3,所述第二光学元件固定于所述第二固定件的固定位置的中点为P4,且P2、P3位于P1和P4之间,或者在竖直方向上P1与P2重合,且P3位于P1和P4之间,或者在竖直方向上,P1与P2重合,P3与P4重合,其中,CTE1和CTE2中的至少一者小于CTE0,且CTE1和或CTE2被配置为当所述激光发射器的工作环境温度变化时满足:在所述激光发射器的光轴方向上,所述第一光学元件固定于所述第一固定件的固定位置与所述第二光学元件固定于所述第二固定件的固定位置间的变化量与预设的第一变化量匹配。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安炬光科技股份有限公司 激光发射器、激光接收器及激光雷达
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