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申请/专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216093U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/248
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的大马力发动机缸体抓取夹具，它包括夹具框架，夹具框架的左右两侧分别设置有第一夹具机构和第二夹具机构，第一夹具机构和第二夹具机构可相互配合夹紧发动机缸体的两侧端面并翻转发动机缸体。本实用新型所设计的抓取夹具可配合机器人、相机和控制系统对于精度和一致性较差的立体库缸体托盘进行拍照，得到抓取夹具与发动机缸体在XY平面内和Z方向的抓取偏移量。通过PLC将偏移数据传递给机器人，引导机器人的运行轨迹，通过视觉引导，使抓取夹具精准抓取发动机缸体并实现翻转。降低了发动机缸体从立体库至线边的定位精度要求，从而降低了投入成本。可实现多个平台，多个型号发动机缸体的自动抓取。
主权项：1.一种基于视觉引导的大马力发动机缸体抓取夹具，其特征在于：它包括夹具框架1，所述夹具框架1的左右两侧分别设置有第一夹具机构和第二夹具机构，所述第一夹具机构和所述第二夹具机构可相互配合夹紧发动机缸体的两侧端面并翻转发动机缸体；所述第一夹具机构包括用于与发动机缸体的一侧端面配合定位的第一缸体定位结构、用于驱动所述第一缸体定位结构绕水平轴线转动的翻转结构以及用于驱动所述第一缸体定位结构和所述翻转结构在所述夹具框架1的左侧与所述夹具框架1的中部之间做往复直线运动的第一直线驱动结构；所述第二夹具机构包括用于与发动机缸体的另一侧端面配合定位的第二缸体定位结构、用于驱动所述第二缸体定位结构绕水平轴线转动后复位的旋转结构以及用于驱动所述第二缸体定位结构和所述旋转结构在所述夹具框架1的右侧和所述夹具框架1的中部之间做往复直线运动的第二直线驱动结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风专用设备科技有限公司 一种基于视觉引导的大马力发动机缸体抓取夹具
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