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申请/专利权人：慧芯加(苏州)智能科技有限公司
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221224543U
主分类号：G01N21/01
分类号：G01N21/01;G01N21/95;G01N21/956;G01B17/00;G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01B21/18;G01B21/00;G01B11/00;G01S15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种大坝表面缺陷定位装置，包括壳体以及集成在壳体上的高清彩色相机、双目偏振相机、水深传感器、超声波测距传感器和嵌入式AI平台，高清彩色相机用于实时监测大坝表面结构缝处的缺陷；所述双目偏振相机设置有至少一个用于获取水下多角度的偏振图像；水深传感器用于实时检测定位装置离水面的距离z’；超声波测距传感器用于实时检测定位装置离坝面的距离y’；嵌入式AI平台用于实施多传感器融合缺陷定位算法解析出定位装置位姿及水平移动距离x’。本实用新型能够对复杂水下环境下的大坝表面缺陷位置进行精确定位。
主权项：1.一种大坝表面缺陷定位装置，所述缺陷定位装置沿大坝表面结构缝竖直方向下行，其特征在于，所述大坝表面缺陷定位装置包括：高清彩色相机2，用于实时监测大坝表面结构缝处的缺陷；双目偏振相机3，所述双目偏振相机3设置有至少一个用于获取水下多角度的偏振图像；水深传感器4，用于实时检测定位装置离水面的距离z’；超声波测距传感器5，用于实时检测定位装置离坝面的距离y’；嵌入式AI平台1，用于实施多传感器融合缺陷定位算法解析出定位装置位姿及水平移动距离x’；壳体7，所述嵌入式AI平台1、高清彩色相机2、双目偏振相机3、水深传感器4和超声波测距传感器5均集成在所述壳体7上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 慧芯加(苏州)智能科技有限公司 一种大坝表面缺陷定位装置
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