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申请/专利权人：南京仁迈生物科技有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221217114U
主分类号：B67B7/14
分类号：B67B7/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型提供一种全自动样本夹爪装置，包括固定架，所述固定架上设有z轴移动组件，所述z轴移动组件上连接有旋转组件，所述旋转组件的末端连接有夹爪组件，所述夹爪组件连接有样本管，本实用新型通过在夹爪的一侧设置弹簧，通过弹簧的形变适用不同直径的样本管盖体的夹紧操作，操作效率高。
主权项：1.一种全自动样本夹爪装置，其特征在于，包括第一固定架（1），所述第一固定架（1）上设有z轴移动组件（2），所述z轴移动组件（2）上连接有旋转组件（3），所述旋转组件（3）的末端连接有夹爪组件（4），所述夹爪组件（4）连接有样本管；所述夹爪组件（4）包括第三驱动电机（40），所述第三驱动电机（40）的驱动端贯穿第二固定架（33）且连接有齿轮（41），所述齿轮（41）的两侧分别咬合连接有齿条（42），两个所述齿条（42）分别滑动连接于滑槽内，所述滑槽开设于固定块（44）的两侧，所述固定块（44）设于所述第二固定架（33）的下方，两个所述齿条（42）的下方均通过连接块（45）滑动连接于滑柱（46）上，所述滑柱（46）一侧连接有夹爪（47），另一侧套设有弹簧（48），所述夹爪（47）和所述弹簧（48）之间、所述滑柱（46）上滑动连接有所述连接块（45）；所述夹爪（47）的内部设置防滑纹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京仁迈生物科技有限公司 一种全自动样本夹爪装置
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