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申请/专利权人：山东隆丰能源有限公司
申请日：2023-08-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211733U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;H02S40/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型适用于光伏维护领域，具体涉及一种光伏运维机器人，光伏运维机器人包括，安装在支撑架前端、可拆卸的清洁支架，清洁支架两侧通过螺栓各固定有第一电机和光电传感器，清洁支架中间通过转轴固定有清洁滚轮，安装在支撑架左右两侧的驱动轮组和辅助轮组，驱动轮组外部通过齿键啮合有履带，镶嵌在支撑架中间的控制箱和清洗剂箱，在控制箱与清洗剂箱之间的支撑架上还固定有便携式电源。本实用新型在支撑架中间设有控制箱，可整体协调和控制各个执行模块，执行运动、清洁和检测，使整个装置实现自动化和智能化相对于现有的清洁装置，本实用新型设有牵引电机和绞轮，使机器人可实现在光伏板中上下移动，可实现对光伏板的全面清洗。
主权项：1.一种光伏运维机器人，其特征在于，包括：安装在支撑架前端、可拆卸的清洁支架，清洁支架两侧通过螺栓各固定有第一电机和光电传感器，清洁支架中间通过转轴固定有清洁滚轮，清洁滚轮与第一电机通过传动轴连接，清洁支架上端可拆卸地安装有延伸架，延伸架前端通过锁块镶嵌有清洗剂喷管和清水喷管；以及安装在支撑架左右两侧的驱动轮组和辅助轮组，驱动轮组通过传动轴与固定在支撑架内部的电机组连接，驱动轮组外部通过齿键啮合有履带，辅助轮组下端与履带接触，辅助轮组通过V形架与支撑架连接；及镶嵌在支撑架中间的控制箱和清洗剂箱，在清洗剂箱一侧的平台上通过销钉安装有清水入水管、水泵和水路开关，水泵一端通过管道分别与清洗剂箱和清水入水管连接，水泵另一端通过管路与清洗剂喷管和清水喷管连接，水路开关通过控制线与水泵连接；在控制箱与清洗剂箱之间的支撑架上还固定有便携式电源，便携式电源一侧的支撑架上通过螺钉固定有固定平台，固定平台上可拆卸的连接有牵引电机和绞轮，牵引电机通过传动轴与绞轮连接，并通过传动轴驱动绞轮转动，绞轮通过线缆还连接有保护轮组；其中，第一电机、电机组、光电传感器、水路开关、牵引电机分别通过控制线与控制箱内的控制电板连接，控制电板通过控制线与便携式电源连接，控制电板可控制各个器件的工作状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东隆丰能源有限公司 一种光伏运维机器人
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