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申请/专利权人：深圳市凯达扬自动化有限公司
申请日：2023-12-06
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216123U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/10;B65G49/07
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本申请公开了一种上料系统及上料设备，其中，该上料系统包括上料机体以及设于上料机体的搬送机械臂；上料机体设置有两个上料输送组件，上料输送组件具有料盘送入工位、第一中转工位、料盘卸料工位、第二中转工位、第三中转工位以及料盘移出工位；上料输送组件包括；两个料盘移动机构、两个料盘升降机构以及一个料盘机械手。本申请通过两个上料输送组件实现自动上料，搬送机械臂可以保持不停机卸料，能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
主权项：1.一种上料系统，用于对托盘内的工件进行上料，其特征在于，包括：上料机体以及设于所述上料机体的搬送机械臂；所述上料机体设置有两个上料输送组件，所述上料输送组件具有料盘送入工位、第一中转工位、料盘卸料工位、第二中转工位、第三中转工位以及料盘移出工位；所述上料输送组件包括；两个料盘移动机构、两个料盘升降机构以及一个料盘机械手；第一个所述料盘移动机构可动地设置于所述料盘送入工位和所述第一中转工位之间；第一个所述料盘升降机构可动地设置于所述第一中转工位和所述料盘卸料工位之间；所述料盘机械手可动地设置于所述料盘卸料工位和所述第二中转工位之间；第二个所述料盘升降机构可动地设置于所述第二中转工位和所述第三中转工位之间；第二个所述料盘移动机构可动地设置于所述第三中转工位和所述料盘移出工位之间；所述搬送机械臂位于所述上料机体靠近所述料盘卸料工位一侧，所述搬送机械臂用于在所述料盘卸料工位对所述托盘内的工件进行卸料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市凯达扬自动化有限公司 一种上料系统及上料设备
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